科學(xué)研究：
研究方向： 
主要從事智能量?jī)x與虛擬量?jī)x的研究與開發(fā)，該領(lǐng)域涉及機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件、光學(xué)等方面的基礎(chǔ)理論以及測(cè)試技術(shù)、儀器理論、數(shù)字化量?jī)x和智能化量?jī)x等方面專業(yè)知識(shí)。
承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：
參與了國(guó)家自然科學(xué)基金、863、國(guó)際合作和省部級(jí)等幾十項(xiàng)科研項(xiàng)目。
1． 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：虛擬量?jī)x理論和開發(fā)工具研究。
2． 國(guó)防科工委項(xiàng)目：大空間三維視覺測(cè)量技術(shù)研究。
3． 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：仿人三維測(cè)量技術(shù)及其在測(cè)量建模中的應(yīng)用基礎(chǔ)。
4． 哈爾濱市攻關(guān)項(xiàng)目：全封閉多用戶集控智能計(jì)價(jià)電度表。
5． �；痦�(xiàng)目：基于圖像拼接的大尺寸坐標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量技術(shù)研究。
6． 國(guó)家863：月球探測(cè)機(jī)器人智能信息處理與導(dǎo)航。
7． 國(guó)家863：小型組機(jī)器人足球關(guān)鍵技術(shù)研究。
8． 國(guó)際合作項(xiàng)目：全自主足球機(jī)器人。
9． 國(guó)際合作項(xiàng)目：家庭機(jī)器人的智能與導(dǎo)航系統(tǒng)。
10． 軍品協(xié)作：星上與彈上實(shí)時(shí)平臺(tái)技術(shù)。
11． 國(guó)家自然科學(xué)基金：大型復(fù)雜機(jī)械****三維運(yùn)動(dòng)測(cè)試。
12． 重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)：三維測(cè)試技術(shù)及其研究實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
13． 黑龍江省博士后科研啟動(dòng)金：類人足球機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究。
科研成果：
1． 仿生測(cè)試?yán)碚摷捌湓谌S測(cè)試領(lǐng)域中的應(yīng)用研究 車仁生; 葉東; 黃慶成; 陳剛; 劉得軍 【科技成果】哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-01-01
2． 家庭機(jī)器人及嵌入式智能控制系統(tǒng) 洪炳镕; 黃慶成; 梁嶽; 樊福明; 蔡則蘇; 樸松昊; 羅榮華; 厲茂海; 郝宗波; 石朝俠; 劉海濤; 曾林; 周亞楠 【科技成果】哈爾濱工業(yè)大學(xué); 廣東省東莞龍昌國(guó)際集團(tuán)公司 2007-05-24
發(fā)明專利：
1． 全自主型足球機(jī)器人及其智能控制系統(tǒng) 洪炳镕; 申慶撤; 高慶吉; 黃慶成 【中國(guó)專利】哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-02-05
2． 全自主型足球機(jī)器人 洪炳镕; 申慶撤; 高慶吉; 黃慶成 【中國(guó)專利】哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2003-05-21
論文專著：
在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文50余篇，出版教材1部。 
出版專著：
《計(jì)算機(jī)組成技術(shù)教程》李東 黃慶成 方連眾 孫春奇 電子工業(yè)出版社 2009年
發(fā)表英文論文：
1 Huang qingcheng(2). A measuring model study of a new coordinate-measuring machine based on the parallel kinematic mechanism. Meas. Sci. Technol., 1999.10, Vol.10: 1020-1024
2 Huang qingcheng(2). Probe Imaging Vision Coordinate Measuring System Using Single Camera. Proceedings of SPIE, 1998.9, Vol.3558: 168-174
3 Huang qingcheng(2). Determination of the workspace of a new coordinate-measuring machine using parallel-link mechanism. Journal of Harbin Institute of Technology. 2001.6, 8(2): 147-154
發(fā)表中文論文：
1 在計(jì)算機(jī)組成技術(shù)教材中體現(xiàn)“少而精”的教學(xué)原則 李東; 方連眾; 孫春奇; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】計(jì)算機(jī)教育 2010-11-25
2 一種多移動(dòng)機(jī)器人主動(dòng)協(xié)同定位方法的研究 黃慶成; 羅榮華 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 【期刊】電子學(xué)報(bào) 2010-11-15
3 組合夾具設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)元件選擇知識(shí)庫(kù)的建立方法 趙維緩; 劉文劍; 黃慶成; 李振明 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 1994-01-30
4 圓度誤差評(píng)定中兩個(gè)實(shí)際問題的處理 孫玉芹; 黃慶成; 李俊峰; 車仁生 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】宇航計(jì)測(cè)技術(shù) 1995-08-25
5 一種變頻控制器的故障診斷方法 黃慶成; 孫玉芹; 史艷霞; 韓乃卿 哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密儀器系; 哈爾濱電纜廠動(dòng)能分廠; 哈爾濱汽輪機(jī)廠工藝研究所 【期刊】電子儀器儀表用戶 1998-07-15
6 測(cè)頭成像視覺坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)中特征點(diǎn)成像中心獲取 張之江; 車仁生; 黃慶成; 林偉國(guó) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密儀器系 【期刊】光學(xué)精密工程 1998-10-30
7 仿生計(jì)量學(xué)的新領(lǐng)域──視覺坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 張之江; 車仁生; 林偉國(guó); 葉東; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】宇航計(jì)測(cè)技術(shù) 1998-08-25
8 組合夾具設(shè)計(jì)與組裝專家系統(tǒng)人機(jī)接口的探討與實(shí)踐 劉文劍; 趙維緩; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué); 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 1993-03-02
9 虛擬坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 黃慶成; 劉得軍; 車仁生 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 【會(huì)議】面向制造業(yè)的自動(dòng)化與信息化技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)技術(shù)——2001年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨第九屆全國(guó)特種加工學(xué)術(shù)年會(huì)論文集 2001-06-30
10 基于CORBA網(wǎng)絡(luò)化測(cè)量系統(tǒng)研究 羅小川; 車仁生; 劉得軍; 黃慶成; 葉東 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 【會(huì)議】中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)第三屆青年學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（上） 2001-08-01
11 通過純軟件的方法測(cè)試數(shù)字處理器的故障敏感性(英文) 彭俊杰; 黃慶成; 洪炳镕; 李瑞; 袁成軍; 魏振華 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱醫(yī)科大學(xué); 航天科技集團(tuán)九院七七一研究所; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 哈爾濱 【期刊】宇航學(xué)報(bào) 2006-01-30
12 一種新穎的多agent強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法 周浦城; 洪炳镕; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】電子學(xué)報(bào) 2006-08-30
13 一種新型的智能機(jī)器人——可拓機(jī)器人 黃慶成; 洪炳镕; 蔡則蘇; 樸松昊 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2006-07-30
14 基于主動(dòng)環(huán)形閉合約束的移動(dòng)機(jī)器人分層同時(shí)定位和地圖創(chuàng)建 黃慶成; 洪炳熔; 厲茂海; 羅榮華 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 華南理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 哈爾濱 【期刊】計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展 2007-04-30
15 基于柵格地圖的機(jī)器人覆蓋路徑規(guī)劃研究 郝宗波; 洪炳镕; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 哈爾濱 【期刊】計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2007-10-15
16 應(yīng)用型本科學(xué)生基本能力的分析與培養(yǎng) 黃慶成; 樸松昊 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】黑龍江高教研究 2007-12-05
17 動(dòng)態(tài)環(huán)境下的多智能體機(jī)器人協(xié)作模型 樸松昊; 孫立寧; 鐘秋波; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 【期刊】華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2008-10-15
18 基于可拓理論的家庭機(jī)器人環(huán)境認(rèn)知方法 黃慶成; 厲茂海; 蔡則蘇; 洪炳镕 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 2008-10-15
19 分布式測(cè)量系統(tǒng)狀態(tài)空間描述方法研究 羅小川; 葉東; 車仁生; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2003-02-28
20 全自主足球機(jī)器人的超聲波定位避障系統(tǒng) 黃慶成; 洪炳镕; Javaid Khurshid; 高慶吉; 朱瑩; 阮玉峰 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2003-09-30
21 基于CORBA測(cè)量系統(tǒng)通訊語(yǔ)義研究 羅小川; 葉東; 車仁生; 崔長(zhǎng)彩; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2003-02-15
22 雙足足球機(jī)器人行走步態(tài)研究 楊晶東; 洪炳镕; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2005-07-30
23 一種動(dòng)態(tài)未知環(huán)境中自主機(jī)器人的導(dǎo)航方法 孟偉; 黃慶成; 韓學(xué)東; 洪炳镕 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 哈爾濱 【期刊】計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展 2005-09-16
24 雙足足球機(jī)器人實(shí)時(shí)避障導(dǎo)航系統(tǒng)研究 楊晶東; 黃慶成; 洪炳镕 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】機(jī)器人 2005-11-28
25 一種用于星載系統(tǒng)可靠性評(píng)測(cè)的軟件故障注入工具 彭俊杰; 黃慶成; 洪炳熔; 李瑞; 袁成軍 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院; 哈爾濱醫(yī)科大學(xué); 航天科技集團(tuán)七七一研究所 哈爾濱 【期刊】宇航學(xué)報(bào) 2005-11-30
26 基于遺傳算法的圓度公差評(píng)定法與采用最小二乘法評(píng)定的比較(英文) 李子芳; 崔長(zhǎng)彩; 車仁生; 黃慶成; 葉東 大慶石油學(xué)院電子工程系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué); 哈爾濱工業(yè)大學(xué); 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 黑龍江大慶; 305信箱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】光學(xué)精密工程 2003-06-25
27 基于遺傳算法的平面直線度誤差的精確計(jì)算(英文) 崔長(zhǎng)彩; 葉東; 黃慶成; 車仁生; 陳剛 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試及控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試及控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試及控制系 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】光學(xué)精密工程 2003-08-25
28 全自主足球機(jī)器人的超聲波定位避障系統(tǒng) 黃慶成; 洪炳镕; Javaid Khurshid; 高慶吉; 朱瑩; 阮玉峰 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 黑龍江 哈爾濱; 黑龍江 哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2003-09-15
29 全自主足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究 黃慶成; 洪炳镕; Javaid Khurshid 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2004-07-30
30 光學(xué)特征點(diǎn)亮度控制方法研究 劉長(zhǎng)英; 黃慶成; 車仁生; 于之靖; 葉東 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院 哈爾濱 【期刊】光學(xué)技術(shù) 2004-09-20
31 全自主足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的研究 黃慶成; 洪炳镕 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 【期刊】微型機(jī)與應(yīng)用 2004-10-25
32 一種基于立體模板的雙目視覺傳感器現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定方法 陳剛; 車仁生; 葉東; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】光學(xué)精密工程 2004-12-25
33 基于PC104總線的直流伺服電動(dòng)機(jī)控制 黃慶成; 劉長(zhǎng)英; 洪炳镕; 任賦 哈爾濱工業(yè)大學(xué); 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】哈爾濱師范大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào) 2004-12-25
34 六自由度關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)關(guān)節(jié)零位偏差的標(biāo)定算法 葉東; 黃慶成; 車仁生 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】工具技術(shù) 1999-04-22
35 測(cè)頭成像視覺坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)組成、建模及求解 張之江; 車仁生; 黃慶成; 孫玉芹 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)電學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)電學(xué)院 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1999-08-30
36 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)動(dòng)態(tài)圖形建模方法 黃慶成; 孫玉芹; 林偉國(guó); 車仁生 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)電學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)電學(xué)院 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 1999-10-30
37 單攝像機(jī)測(cè)頭成像視覺坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)建模 張之江; 車仁生; 黃慶成; 孫玉芹 哈爾濱工業(yè)大學(xué); 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】?jī)x器儀表學(xué)報(bào) 1999-10-20
38 串行接口技術(shù)在單片機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用 史艷霞; 黃慶成; 孟祥玲 哈爾濱電纜廠動(dòng)能分廠; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密儀器系; 哈爾濱第一工具廠技術(shù)部 【期刊】電子儀器儀表用戶 1999-07-15
39 虛擬坐標(biāo)測(cè)量機(jī)構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)方法 黃慶成; 車仁生; 史艷霞 哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密儀器系及測(cè)控系; 哈爾濱電纜廠 【期刊】光學(xué)精密工程 1999-04-30
40 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的誤差模型 葉東; 黃慶成; 車仁生 哈爾濱工業(yè)大學(xué)精密儀器及測(cè)控技術(shù)系 【期刊】光學(xué)精密工程 1999-04-30
41 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)發(fā)展的新方向──虛擬坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 黃慶成; 葉東; 劉得軍; 車仁生 哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器儀表及測(cè)控技術(shù)系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器儀表及測(cè)控技術(shù)系 【期刊】航空計(jì)測(cè)技術(shù) 1999-12-15
42 人工智能及其在形位公差評(píng)定中的應(yīng)用 崔長(zhǎng)彩; 車仁生; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 哈爾濱 【期刊】?jī)x器儀表學(xué)報(bào) 2002-12-30
43 基于CORBA的測(cè)量系統(tǒng)軟集成 羅小川; 劉得軍; 黃慶成; 車仁生 哈爾濱工業(yè)大學(xué); 大慶石油學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2002-07-30
44 基于遺傳算法的球度誤差評(píng)定(英文) 崔長(zhǎng)彩; 車仁生; 葉東; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】光學(xué)精密工程 2002-08-30
45 無圖紙檢測(cè)中的CAD/CMM軟件接口技術(shù) 張磊; 車仁生; 黃慶成; 葉東 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】光學(xué)精密工程 2002-08-30
46 基于DMIS的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)編程軟件方案設(shè)計(jì) 崔長(zhǎng)彩; 葉東; 車仁生; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】宇航計(jì)測(cè)技術(shù) 2002-12-25
47 多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的校準(zhǔn) 葉東; 黃慶成; 車仁生 哈爾濱工業(yè)大學(xué); 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】宇航計(jì)測(cè)技術(shù) 1999-12-25
48 虛擬現(xiàn)實(shí)中坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)建模方法 黃慶成; 劉得軍; 車仁生; 樊志新 哈爾濱工業(yè)大學(xué); 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】宇航計(jì)測(cè)技術(shù) 1999-12-25
49 虛擬坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的體系結(jié)構(gòu)及功能模型 車仁生; 林偉國(guó); 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器儀表及測(cè)控技術(shù)系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)儀器儀表及測(cè)控技術(shù)系 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2000-04-30
50 坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的新發(fā)展——并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 劉得軍; 車仁生; 羅小川; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 【期刊】光學(xué)精密工程 2000-10-30
51 基于CORBA網(wǎng)絡(luò)化測(cè)量系統(tǒng)研究 羅小川; 車仁生; 劉得軍; 黃慶成; 葉東 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 【期刊】?jī)x器儀表學(xué)報(bào) 2001-12-30
52 三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)誤差建模與仿真 劉得軍; 車仁生; 葉東; 黃慶成 大慶石油學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化測(cè)試與控制系 【期刊】中國(guó)機(jī)械工程 2001-07-30
53 并聯(lián)六坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的研究 孟婥; 車仁生; 黃慶成; 崔長(zhǎng)彩 哈爾濱工業(yè)大學(xué); 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【期刊】工具技術(shù) 2002-06-22
54 并聯(lián)六坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量空間模型和測(cè)量模型 孟婥; 車仁生; 于之靖; 黃慶成 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院 黑龍江哈爾濱; 黑龍江哈爾濱 【期刊】哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2002-08-30
黃慶成，男，1965年4月出生，博士后�，F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院副教授、碩士生導(dǎo)師。
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：
媒體報(bào)道：