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專家信息：

龔建偉，男，1969年4月出生，中共黨員，博士�，F(xiàn)任北京理工大學(xué)機械與車輛工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。

教育及工作經(jīng)歷：

2004/07-至今，北京理工大學(xué)，機械與車輛學(xué)院車輛工程系，副研究員、教授

2011/05至2012/05, 麻省理工學(xué)院, 機械系Robotic Mobility Group, 訪問學(xué)者

2002/04-2004/07，北京理工大學(xué)，機械與車輛學(xué)院機器人研究中心，工程師

1997/09-2002/03，北京理工大學(xué)，機械與車輛學(xué)院機器人研究中心，工學(xué)博士

1992/07-1997/08, 中國人民解放軍某研究所，助理工程師、工程師

1988/09-1992/07，國防科技大學(xué)，精密機械與儀器系，工學(xué)學(xué)士 

社會任職：

1、北京理工大學(xué)機械與運載學(xué)部委員，機械與車輛學(xué)院教授委員會委員；班主任工作；

2、湖南長郡中學(xué)北理工招生領(lǐng)航老師；

3、中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會委員、教育工作專業(yè)組組長；

4、北京市智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)咨詢專家委員會委員等。

教學(xué)情況：

主講課程：

研究生課程：“機電系統(tǒng)設(shè)計與控制”（含機器人智能車輛控制、遠(yuǎn)程控制、單片機與嵌入式系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通信編程、智能控制算法設(shè)計、機電系統(tǒng)傳感器應(yīng)用與集成、傳感器信息獲取與融合）。

培養(yǎng)研究生情況：

培養(yǎng)研究生數(shù)十名。

科學(xué)研究：

研究方向：

智能車輛、地面無人系統(tǒng)、移動機器人理論與應(yīng)用技術(shù)；

環(huán)境感知與導(dǎo)航控制技術(shù)、決策規(guī)劃與控制技術(shù)。

承擔(dān)科研項目情況：

[1] 國家自然科學(xué)基金重點項目，城區(qū)真實交通環(huán)境無人駕駛車輛關(guān)鍵技術(shù)與平臺研究91420203，負(fù)責(zé)人；

[2] 北京市科技計劃項目，結(jié)構(gòu)化道路下的智能電動客車平臺研發(fā)，負(fù)責(zé)人；

[3] 國防基礎(chǔ)研究項目，基于駕駛行為學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃與運動控制技術(shù)，負(fù)責(zé)人；

[4] 國家自然科學(xué)基金面上項目，高速地面車輛主動危險規(guī)避最優(yōu)運動規(guī)劃與控制的動力學(xué)模型分析，負(fù)責(zé)人；

[5] 企業(yè)委托技術(shù)開發(fā)項目，智能工程車輛自動駕駛系統(tǒng)感知規(guī)劃系統(tǒng)測試，負(fù)責(zé)人；

[6] 企業(yè)委托技術(shù)開發(fā)項目，地面無人車輛導(dǎo)航地圖構(gòu)建技術(shù)，負(fù)責(zé)人.

[7] “機器人性能測試、評估系統(tǒng)”的Windows9x軟件開發(fā)工作，參與。

[8]  “光學(xué)三維形面測量技術(shù)研究及人體尺寸測量系統(tǒng)的研制”，參與。

[9]  “地面自主車輛”的車輛縱向與橫向控制自動控制算法的研究和開發(fā)以及多傳感器集成和數(shù)據(jù)融合算法。

[10]  “遙控半自主履帶式移動機器人”的通訊、控制算法、管理系統(tǒng)、傳感器數(shù)據(jù)采集的軟件開發(fā)及硬件集成。

發(fā)明專利：

發(fā)明授權(quán)：

[1]龔建偉,臧政,張曦,龔乘,呂超,吳紹斌,李圓圓,齊建永,馮悅. 一種多無人駕駛車輛三維時空運動走廊生成方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114995466B,2022-11-15.

[2]龔建偉,臧政,宋佳睿,張曦,龔乘,李圓圓,呂超,吳紹斌,齊建永,馮悅. 一種考慮車輛運動能力的多無人車運動規(guī)劃方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114995465B,2022-11-15.

[3]龔建偉,宋佳睿,王博洋,臧政,呂超,吳紹斌,齊建永,馮悅. 一種無人駕駛車輛軌跡跟蹤與穩(wěn)定性魯棒控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114967475B,2022-11-15.

[4]龔建偉,文晨旭,李子睿,臧政,呂超,吳紹斌,齊建永,何剛,馮悅. 一種基于風(fēng)險接受程度的交通參與者軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114863685B,2022-09-27.

[5]龔建偉,王羽純,王博洋,賈鵬,呂超,齊建永. 結(jié)構(gòu)非結(jié)構(gòu)環(huán)境通用的多層全局感知地圖構(gòu)建方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114543788B,2022-08-09.

[6]龔建偉,臧政,賈鵬,龔乘,王博洋,張曦,李子睿,呂超,陶俊峰,齊建永,何剛. 一種多無人駕駛車輛路徑協(xié)同規(guī)劃方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114489087B,2022-07-05.

[7]吳紹斌,李德潤,龔建偉,盧佳興,馮時,齊建永. 一種車輛協(xié)同運動控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114415523B,2022-08-26.

[8]龔建偉,龔乘,呂超,臧政,劉喆. 一種用于車輛自適應(yīng)路徑跟蹤的終身學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114359349B,2022-06-17.

[9]龔建偉,張曦,臧政,王博洋,龔乘,呂超,賈鵬. 一種無人車可通行性評估方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114355952B,2022-06-17.

[10]王博洋,閆澤新,李世豪,龔建偉,吳紹斌,齊建永,臧政,呂超,譚穎琦. 一種無人車路徑規(guī)劃質(zhì)量測評方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113759938B,2022-03-25.

[11]呂超,王昊陽,魯洪良,于洋,龔建偉,臧政. 基于社會偏好的自動駕駛超車決策確定方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113753049B,2022-02-08.

[12]王博洋,關(guān)海杰,陸瑤敏,龔建偉,陳慧巖,臧政,呂超,譚穎琦. 一種面向異構(gòu)車輛的統(tǒng)一運動規(guī)劃方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113741179B,2022-03-25.

[13]龔建偉,李子睿,魏連震,左寅初,呂超,臧政. 地面無人車輛底盤運動與目標(biāo)打擊協(xié)同控制方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113705115B,2022-02-08.

[14]龔建偉,王浩聞,李子睿,趙春青,臧政,呂超. 一種多車交互環(huán)境下的軌跡基元提取與分析方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113642682B,2021-12-31.

[15]龔建偉,張瑞增,陳慧巖,張福強,晏士賢. 一種基于二級行星轉(zhuǎn)向機的手自一體自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113232718B,2022-07-05.

[16]馮時,席軍強,龔建偉,李德潤. 一種無人車路徑平滑方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114115298B,2022-05-17.

[17]席軍強,馮時,龔小杰,龔建偉. 一種分布式多車協(xié)同行為決策方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114187781B,2022-05-17.

[18]熊光明,趙明珠,楊天,于全富,龔建偉. 一種保證無人車在三維地形上安全行駛的運動規(guī)劃方法[P]. 北京市：CN113044029B,2022-03-15.

[19]呂超,張哲雨,張釗,陸軍琰,徐優(yōu)志,龔建偉. 一種車輛周邊行人危險等級預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN112487905B,2022-02-11.

[20]龔建偉,李子睿,賀先祺,左寅初,臧政,呂超. 一種基于仿真平臺的可交互數(shù)據(jù)集重現(xiàn)方法與系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113536612B,2021-12-31.

[21]陳慧巖,陳建松,熊光明,黃書昊,齊建永,龔建偉,吳紹斌. 一種基于深度學(xué)習(xí)的快速停車位檢測方法[P]. 北京市：CN110210350B,2021-12-21.

[22]龔建偉,張海鳴,王羽純,齊建永,吳紹斌,熊光明. 一種目標(biāo)點云分割方法[P]. 北京市：CN110033457B,2021-11-30.

[23]龔建偉,趙春青,楊磊,臧政. 一種基于換道交互意圖的換道決策方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113306558B,2021-11-09.

[24]熊光明,堯玲,劉海鷗,齊建永,龔建偉,吳紹斌. 一種基于輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測與定位方法[P]. 北京市：CN110032949B,2021-09-28.

[25]龔建偉,張欣,熊光明,朱寶昌,齊建永,吳紹斌. 一種懸崖檢測的方法及裝置[P]. 北京市：CN110082783B,2021-04-23.

[26]翟涌,韋家明,王博洋,龔建偉,熊光明. 運動基元庫構(gòu)建方法和裝置、連接運動基元的方法和裝置[P]. 北京市：CN111341102B,2021-04-23.

[27]熊光明,孫兆亮,龔建偉,陳慧巖. 一種智能駕駛車輛加速度跟蹤控制方法[P]. 江蘇�。篊N108732923B,2021-03-30.

[28]胡宇輝,唐波,楊森,王羽純,呂超,龔建偉. 一種智能車輛道路導(dǎo)航環(huán)境模型的仿真建模方法[P]. 北京市：CN108959813B,2021-01-15.

[29]翟涌,吳紹斌,李嘉文,王羽純,齊建永,龔建偉. 一種智能車輛導(dǎo)航地圖建立方法[P]. 北京市：CN108981728B,2020-11-10.

[30]龔建偉,關(guān)海杰,王羽純,周文凱,齊建永,吳紹斌. 一種無人車區(qū)域探索的地圖邊緣檢測規(guī)劃方法及裝置[P]. 北京市：CN108984781B,2020-11-10.

[31]龔建偉,熊光明,呂超,齊建永. 一種應(yīng)用于自動駕駛車輛的高速公路超車行為決策方法[P]. 江蘇�。篊N106874597B,2019-12-13.

[32]熊光明,龔建偉,陳慧巖,齊建永. 一種智能駕駛車輛加速度跟蹤控制系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N108749809B,2019-12-03.

[33]龔建偉,王博洋,劉一荻. 一種無人車橫縱向協(xié)同控制方法[P]. 北京市：CN106647773B,2019-09-17.

[34]龔建偉,劉一荻,王博洋,呂超,吳紹斌. 基于駕駛員經(jīng)驗?zāi)Ｐ偷闹悄荞{駛控制系統(tǒng)和方法、車輛[P]. 北京市：CN107264534B,2019-07-09.

[35]龔建偉,朱曉龍,呂超,吳紹斌,王博洋. 一種用于自動駕駛車輛的彎道行駛縱向控制方法[P]. 北京市：CN107284442B,2019-07-09.

[36]龔建偉,韓雨,邸慧軍,吳紹斌,王博洋. 一種基于分層架構(gòu)的視覺SLAM后端優(yōu)化方法[P]. 北京市：CN107300917B,2019-07-09.

[37]熊光明,郭孔輝,龔建偉,陳慧巖. 一種基于虛擬約束的自動駕駛車輛路徑規(guī)劃方法[P]. 北京市：CN107121980B,2019-07-09.

[38]龔建偉,高天云,王博洋,吳紹斌. 基于駕駛員模型的速差轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向控制器及控制方法[P]. 北京市：CN107651010B,2019-07-09.

[39]熊光明,劉天放,程文,龔建偉,陳慧巖. 一種基于智能交通系統(tǒng)的智能車輛決策換道方法[P]. 北京市：CN106940933B,2019-05-24.

[40]龔建偉,熊光明,齊建永. 一種自動駕駛車輛分層式縱向規(guī)劃控制系統(tǒng)及方法[P]. 江蘇�。篊N106828493B,2019-03-29.

[41]陳慧巖,王威,熊光明,龔建偉. 一種無人駕駛車輛自動轉(zhuǎn)向裝置[P]. 北京市：CN107054452B,2019-01-29.

[42]陳慧巖,王威,熊光明,龔建偉. 一種無人駕駛車輛自動轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向控制方法[P]. 江蘇�。篊N106864459B,2018-12-14.

[43]龔建偉,姜巖,徐大陸,熊光明,陳慧巖. 一種自動泊車系統(tǒng)[P]. 北京市：CN104260722B,2017-06-06.

[44]龔建偉,姜巖,曹林浪,熊光明,陳慧巖. 獲取高動態(tài)圖像的方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN103973989B,2017-04-05.

[45]熊光明,李曉蕓,周帥,龔建偉,姜巖. 帶任務(wù)時效性的多平臺協(xié)作路徑規(guī)劃系統(tǒng)和方法[P]. 北京市：CN103955221B,2017-01-11.

[46]熊光明,劉鵬,龔建偉,姜巖,陳慧巖. 一種考慮目標(biāo)節(jié)點時效性的多目標(biāo)路徑規(guī)劃方法[P]. 北京市：CN103198366B,2016-08-24.

[47]劉海鷗,陳慧巖,龔建偉,趙亦農(nóng),翟涌. 一種車距輔助控制系統(tǒng)及其控制方法[P]. 北京市：CN103253267B,2016-08-10.

[48]熊光明,龔建偉,劉鵬,李勇,陳慧巖. 一種非接觸式無人駕駛車輛行駛狀態(tài)測量系統(tǒng)及測量方法[P]. 北京市：CN103150786B,2015-04-22.

[49]陳慧巖,孫揚,熊光明,龔建偉,姜巖. 一種無人駕駛車輛定量評價系統(tǒng)及評價方法[P]. 北京市：CN103234763B,2015-04-15.

[50]熊光明,丁華榮,翟涌,龔建偉,陳慧巖. 一種車用遙控駕駛儀[P]. 北京市：CN102700433B,2014-08-13.

[51]熊光明,丁華榮,龔建偉,趙熙俊,姜巖,陳慧巖. 一種車用遙控駕駛儀控制方法[P]. 北京市：CN102722173B,2014-06-04.

發(fā)明公開：

[1]龔建偉,尹旻,查富耕,褚云峰,齊建永,翟涌,賈鵬,王羽純,高尚東,朱榮飛. 一種道路標(biāo)識牌識別系統(tǒng)及檢測、定位、評估方法[P]. 北京市：CN115359459A,2022-11-18.

[2]呂超,崔格格,孟相浩,龔建偉,馮悅. 一種駕駛員注意視點快速預(yù)測方法、系統(tǒng)及其應(yīng)用[P]. 北京市：CN115346186A,2022-11-15.

[3]吳紹斌,閆澤新,李世豪,龔建偉,齊建永,王博洋,陳愷宇,耿家琳. 一種基于軌跡基元分割的高效碰撞檢測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN115237928A,2022-10-25.

[4]呂超,魯洪良,王昊陽,陳丹妮,龔建偉,臧政,馮悅. 一種基于遷移的自主換道方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN115195736A,2022-10-18.

[5]吳紹斌,李世豪,龔建偉,齊建永,閆澤新,陳凱宇,耿家琳. 一種地面無人裝備的測試環(huán)境復(fù)雜度確定方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN115146999A,2022-10-04.

[6]龔建偉,臧政,宋佳睿,張曦,龔乘,李圓圓,呂超,吳紹斌,齊建永,馮悅. 一種考慮車輛運動能力的多無人車運動規(guī)劃方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114995465A,2022-09-02.

[7]龔建偉,臧政,張曦,龔乘,呂超,吳紹斌,李圓圓,齊建永,馮悅. 一種多無人駕駛車輛三維時空運動走廊生成方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114995466A,2022-09-02.

[8]龔建偉,林云龍,李子睿,龔乘,臧政,齊建永,何剛,呂超. 一種具有持續(xù)學(xué)習(xí)能力的車輛軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114996659A,2022-09-02.

[9]龔建偉,宋佳睿,王博洋,臧政,呂超,吳紹斌,齊建永,馮悅. 一種無人駕駛車輛軌跡跟蹤與穩(wěn)定性魯棒控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114967475A,2022-08-30.

[10]龔建偉,文晨旭,李子睿,臧政,呂超,吳紹斌,齊建永,何剛,馮悅. 一種基于風(fēng)險接受程度的交通參與者軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114863685A,2022-08-05.

[11]龔建偉,賈鵬,臧政,王羽純. 一種牽引式無人平臺自主對接方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114839985A,2022-08-02.

[12]劉海鷗,關(guān)海杰,陳慧巖,龔建偉,周夢如,盧佳興. 一種基于語義信息串聯(lián)的履帶車輛的控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114791734A,2022-07-26.

[13]龔建偉,王羽純,王博洋,賈鵬,呂超,齊建永. 結(jié)構(gòu)非結(jié)構(gòu)環(huán)境通用的多層全局感知地圖構(gòu)建方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114543788A,2022-05-27.

[14]龔建偉,臧政,賈鵬,龔乘,王博洋,張曦,李子睿,呂超,陶俊峰,齊建永,何剛. 一種多無人駕駛車輛路徑協(xié)同規(guī)劃方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114489087A,2022-05-13.

[15]齊建永,高文祥,張哲華,龔建偉,陳慧巖,熊光明,吳紹斌. 一種全局混合地圖創(chuàng)建方法[P]. 江蘇�。篊N114440901A,2022-05-06.

[16]龔建偉,孫博帆,齊建永,胡宇輝. 一種拓?fù)涞貓D的存儲、讀取和生成方案[P]. 江蘇�。篊N114443786A,2022-05-06.

[17]吳紹斌,李德潤,龔建偉,盧佳興,馮時,齊建永. 一種車輛協(xié)同運動控制方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114415523A,2022-04-29.

[18]龔建偉,張曦,臧政,王博洋,龔乘,呂超,賈鵬. 一種無人車可通行性評估方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114355952A,2022-04-15.

[19]龔建偉,臧政,張曦,賈鵬,龔乘,王博洋,呂超. 一種無人履帶車輛轉(zhuǎn)向過程的跟蹤控制方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114355954A,2022-04-15.

[20]龔建偉,龔乘,呂超,臧政,劉喆. 一種用于車輛自適應(yīng)路徑跟蹤的終身學(xué)習(xí)方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114359349A,2022-04-15.

[21]席軍強,馮時,龔小杰,龔建偉. 一種分布式多車協(xié)同行為決策方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114187781A,2022-03-15.

[22]馮時,席軍強,龔建偉,李德潤. 一種無人車路徑平滑方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN114115298A,2022-03-01.

[23]呂超,易揚天,李子睿,龔建偉,臧政,譚穎琦. 一種多交通參與者交互行為識別方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)[P]. 北京市：CN113989782A,2022-01-28.

[24]龔建偉,胡睿,臧政,趙春青,呂超. 一種非結(jié)構(gòu)化道路目標(biāo)車輛換道軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113859266A,2021-12-31.

[25]呂超,王昊陽,魯洪良,于洋,龔建偉,臧政. 基于社會偏好的自動駕駛超車決策確定方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113753049A,2021-12-07.

[26]王博洋,閆澤新,李世豪,龔建偉,吳紹斌,齊建永,臧政,呂超,譚穎琦. 一種無人車路徑規(guī)劃質(zhì)量測評方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113759938A,2021-12-07.

[27]王博洋,關(guān)海杰,陸瑤敏,龔建偉,陳慧巖,臧政,呂超,譚穎琦. 一種面向異構(gòu)車輛的統(tǒng)一運動規(guī)劃方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113741179A,2021-12-03.

[28]龔建偉,李子睿,魏連震,左寅初,呂超,臧政. 地面無人車輛底盤運動與目標(biāo)打擊協(xié)同控制方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113705115A,2021-11-26.

[29]呂超,張哲雨,肖峣,龔建偉,臧政. 一種行人行為狀態(tài)識別方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113705542A,2021-11-26.

[30]呂超,魯洪良,于洋,王昊陽,龔建偉,臧政. 一種自主超車方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113674529A,2021-11-19.

[31]龔建偉,王浩聞,李子睿,趙春青,臧政,呂超. 一種多車交互環(huán)境下的軌跡基元提取與分析方法和系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113642682A,2021-11-12.

[32]龔建偉,林云龍,李子睿,龔乘,臧政,呂超. 基于集成學(xué)習(xí)的多車交互環(huán)境下車輛軌跡預(yù)測方法及系統(tǒng)[P]. 北京市：CN113643542A,2021-11-12.

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[56]翟涌,吳紹斌,李嘉文,王羽純,齊建永,龔建偉. 一種智能車輛導(dǎo)航地圖建立方法[P]. 北京市：CN108981728A,2018-12-11.

[57]龔建偉,關(guān)海杰,楊磊,周文凱,齊建永,吳紹斌. 一種無人車目標(biāo)搜索系統(tǒng)中的環(huán)境探測方法[P]. 北京市：CN108983781A,2018-12-11.

[58]龔建偉,關(guān)海杰,王羽純,周文凱,齊建永,吳紹斌. 一種無人車區(qū)域探索的地圖邊緣檢測規(guī)劃方法及裝置[P]. 北京市：CN108984781A,2018-12-11.

[59]胡宇輝,唐波,楊森,王羽純,呂超,龔建偉. 一種智能車輛道路導(dǎo)航環(huán)境模型的仿真建模方法[P]. 北京市：CN108959813A,2018-12-07.

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[61]熊光明,龔建偉,陳慧巖,齊建永. 一種智能駕駛車輛行駛控制方法[P]. 江蘇：CN108749814A,2018-11-06.

[62]熊光明,孫兆亮,龔建偉,陳慧巖. 一種智能駕駛車輛加速度跟蹤控制方法[P]. 江蘇：CN108732923A,2018-11-02.

[63]熊光明,文巧稚,龔建偉,陳慧巖. 一種基于V2X技術(shù)的智能車輛通行路口紅綠燈方法[P]. 江蘇：CN108694841A,2018-10-23.

[64]龔建偉,高天云,王博洋,吳紹斌. 基于駕駛員模型的速差轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向控制器及控制方法[P]. 北京：CN107651010A,2018-02-02.

[65]龔建偉,韓雨,邸慧軍,吳紹斌,王博洋. 一種基于分層架構(gòu)的視覺SLAM后端優(yōu)化方法[P]. 北京：CN107300917A,2017-10-27.

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[69]陳慧巖,王威,熊光明,龔建偉. 一種無人駕駛車輛自動轉(zhuǎn)向裝置[P]. 北京：CN107054452A,2017-08-18.

[70]熊光明,劉天放,程文,龔建偉,陳慧巖. 一種基于智能交通系統(tǒng)的智能車輛決策換道方法[P]. 北京：CN106940933A,2017-07-11.

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[72]熊光明,宋佳妮,陳慧巖,龔建偉. 一種智能車輛自主跟隨方法[P]. 江蘇：CN106873589A,2017-06-20.

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[79]熊光明,李曉蕓,周帥,龔建偉,姜巖. 帶任務(wù)時效性的多平臺協(xié)作路徑規(guī)劃系統(tǒng)和方法[P]. 北京：CN103955221A,2014-07-30.

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[81]孫揚,熊光明,龔建偉,姜巖,陳慧巖. 一種無人駕駛車輛定量評價系統(tǒng)及評價方法[P]. 北京：CN103234763A,2013-08-07.

[82]熊光明,劉鵬,龔建偉,姜巖,陳慧巖. 一種考慮目標(biāo)節(jié)點時效性的多目標(biāo)路徑規(guī)劃方法[P]. 北京：CN103198366A,2013-07-10.

[83]熊光明,龔建偉,劉鵬,李勇,陳慧巖. 一種非接觸式無人駕駛車輛行駛狀態(tài)測量系統(tǒng)及測量方法[P]. 北京：CN103150786A,2013-06-12.

[84]熊光明,龔建偉,姜巖,陳慧巖. 一種車用遙控駕駛儀控制方法[P]. 北京：CN102722173A,2012-10-10.

[85]熊光明,翟涌,龔建偉,陳慧巖. 一種車用遙控駕駛儀[P]. 北京：CN102700433A,2012-10-03.

實用新型：

[1]陳慧巖,熊光明,龔建偉,王博洋. 一種無人車轉(zhuǎn)向及制動系統(tǒng)[P]. 江蘇：CN206719323U,2017-12-08.

[2]陳慧巖,王威,熊光明,龔建偉. 無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)[P]. 江蘇：CN206589951U,2017-10-27.

[3]陳慧巖,熊光明,龔建偉,王博洋. 一種無人車轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)[P]. 江蘇：CN206589953U,2017-10-27.

論文專著：

在《機器人》、《計量技術(shù)》、《光學(xué)技術(shù)》、《北京理工大學(xué)學(xué)報》等核心期刊上發(fā)表中英文論文50多篇，出版著作1部。

出版專著：

1、專著：無人駕駛車輛模型預(yù)測控制(第2版). 北京理工大學(xué)出版社, 2020.（注：2014年第1版）。

2、譯著：主車輛導(dǎo)航-從行為到混合多控制器架構(gòu). 北京理工大學(xué)出版社, 2020。

3、專著：智能車輛交互行為預(yù)測與決策技術(shù). 北京理工大學(xué)出版社, 2021。

4、專著：無人駕駛車輛目標(biāo)檢測與運動估計. 北京理工大學(xué)出版社, 2021。

5、專著：智能車輛理論與應(yīng)用. 北京理工大學(xué)出版社, 2021。

6、章節(jié)：電動汽車智能網(wǎng)聯(lián)卷，第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與規(guī)劃技術(shù). 機械工業(yè)出版社，2019。

7、章節(jié)：中國人工智能2.0發(fā)展戰(zhàn)略研究，人機共駕技術(shù)部分. 浙江大學(xué)出版社, 2019。

8、無人駕駛汽車概論，陳慧巖; 熊光明; 龔建偉; 姜巖 .北京理工大學(xué)出版社, 2014.

9、無人駕駛車輛模型預(yù)測控制，龔建偉; 姜巖; 徐威 .北京理工大學(xué)出版社, 2014.

10、《V1sual C++/Turbo C串口通信編程實踐》，龔建偉 熊光明 電子工業(yè)出版社。

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發(fā)表中文論文：

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發(fā)表會議論文：

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[2]李瑋; 段建民; 龔建偉. 障礙物條件下智能車輛換道路徑規(guī)劃的近優(yōu)解[C].2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）.,2011:512-518.

[3]李瑋; 段建民; 龔建偉. Composite terminal sliding mode control for class of high-order nonlinear dynamic system[C].2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）.,2011:274-278.

[4]岳云龍;劉洪亮;金延方;龔建偉;吳曉華;郭勁松;李濱;胡志強. 正常小兒中腦導(dǎo)水管腦脊液流速流量的MR研究[C].中國醫(yī)師協(xié)會神經(jīng)外科醫(yī)師分會第六屆全國代表大會論文匯編.2011:726-728.

[5]岳云龍;劉洪亮;金延方;龔建偉;吳曉華;張奇瑾;李濱;胡志強. 導(dǎo)水管狹窄三腦室底造瘺術(shù)后瘺口區(qū)腦脊液流動的MR定量研究[C].中國醫(yī)師協(xié)會神經(jīng)外科醫(yī)師分會第六屆全國代表大會論文匯編.2011:739-742.

[6]岳云龍;劉洪亮;金延方;龔建偉;吳曉華;張奇瑾;李濱. 導(dǎo)水管狹窄3腦室底造瘺術(shù)后瘺口區(qū)腦脊液流動的MRI定量研究[C].2010中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)國際論壇暨《中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)》編委換屆會論文集.中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)編委會、《中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)》編輯部(Editorial Office,2010:145.

[7]岳云龍;劉洪亮;金延方;龔建偉;吳曉華;郭勁松;李濱. 正常小兒中腦導(dǎo)水管腦脊液流速流量的MRI研究[C].2010中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)國際論壇暨《中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)》編委換屆會論文集.中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)編委會、《中國醫(yī)學(xué)影像技術(shù)》編輯部(Editorial Office,2010:146.

[8]張浩杰; 龔建偉; 趙熙俊; 王小娟; 陳慧巖. 一種汽車速度和前輪轉(zhuǎn)向偏角測量方法[C].2010中國汽車工程學(xué)會年會論文集.,2010:752-756.

 

榮譽獎勵：

1998年、1999年、2002年獲各種部級科技進步獎多項。

l、 個人獲部級科技獎勵2項，三等獎2項；

2、 個人獲國家自然科學(xué)基金委信息學(xué)部中國智能車未來挑戰(zhàn)賽關(guān)鍵技術(shù)貢獻獎；

3、 團隊獲中國智能車未來挑戰(zhàn)賽第一名、第二名等多項獎勵；

4、 團隊獲跨越險阻2014/2016/2018地面無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽各組別多項獎勵，成績名列前茅；

5、 團隊研究平臺：無人車技術(shù)工業(yè)和信息化部重點實驗室，地面無人平臺國防科技創(chuàng)新團隊，教育部仿生機器人重點實驗室；

6、 2010年至今，年均指導(dǎo)40名本科生參加全國大學(xué)生智能汽車競賽，每年均獲全國一等獎、二等獎、華北賽區(qū)各級獎勵120多項。

7、區(qū)域物流運輸無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用 "北京市科學(xué)技術(shù)進步獎
二等獎" 2022

8、XX車輛無人化駕駛操控系統(tǒng) 國防技術(shù)發(fā)明獎三等獎  2022

媒體報道：

智能車很有意義 專訪北理工龔建偉教授

2010年10月16日，2010年廣汽豐田杯中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在西安開幕。作為主要報道媒體，搜狐汽車于比賽現(xiàn)場采訪到了北京理工大學(xué)汽車學(xué)院教授龔建偉老師，他對北理工的參賽車輛在技術(shù)和優(yōu)勢方面進行了簡單的介紹。

搜狐汽車：簡單介紹一下北京理工大學(xué)的參賽車輛。

龔教授：這個車是我們北理工獨立研制的，主要是智能車輛，完全是全自主駕駛和無人駕駛。做的時候主要是有兩方面的應(yīng)用，第一個應(yīng)用在民用汽車上，以后向新能源汽車，向更智能的方向發(fā)展，比如在主動安全方面還有駕駛安全和行人安全等等。還有一個應(yīng)用就是在軍事方面，啟用無人或者通過遙控智能的武器平臺，這個武器平臺可以完成搶險救災(zāi)的工作甚至還包括一些更危險的軍事環(huán)境下的應(yīng)用。在美國他們已經(jīng)開始做這方面的工作了，而且已經(jīng)有實際應(yīng)用。

我們國家通過七五、八五起步也很早，通過七五、八五、九五一直到十一五，五個五年計劃，現(xiàn)在支持的單位越來越多，各個學(xué)校參加比賽的包括主要的科研人員和技術(shù)人員都是我們前面幾個五年計劃培育出來的，國家在這方面的技術(shù)應(yīng)該有了一定的積累。

這次國家自然科學(xué)基金委有一個視聽覺信息的重大研究計劃，這個計劃主要是把無人車輛作為一個業(yè)內(nèi)平臺，把雷達(dá)還有一些傳感器組合在一起，這樣的話可以識別城市環(huán)境和各種特定環(huán)境的交通標(biāo)志，還有信號燈、高速的車道線等等，都可以進行感知，然后進行識別，引導(dǎo)車輛自主行駛。這個設(shè)計是非常有意義的。

對于將來的發(fā)展我們肯定可以做到無人駕駛、全自主駕駛包括以前天上的無人機地上的無人車，實際上就是一個交通智能機器人，把目標(biāo)規(guī)定好以后，以后你指到哪兒就可以到哪兒，雖然我們現(xiàn)在看不到，但是再過幾十年或者是將來的話我們肯定可以看到，只要我們想去廣州，那么這個車肯定是可以不用你親自駕駛就能帶我們到廣州去了。

搜狐汽車：能不能簡單介紹一下北理工這個車的團隊？

龔教授：我們北理工的團隊以機械與車輛學(xué)院為主，還有我們其它學(xué)院的智能車輛研究所共同完成的，這個團隊主要是以研究生為主，參與的研究生有20多名，還有博士、本科生也有七八個人，所以是一個很龐大的團隊。老師在這里面起一定的指導(dǎo)作用。

搜狐汽車：北京理工的車和其它學(xué)校相比的話有什么特點和優(yōu)勢？

龔教授：我們這個車想用自己的傳感器，去年這個車第一屆比賽的時候我們也用了很多激光雷達(dá)，包括三維激光雷達(dá)，二維激光雷達(dá)都用了，今年環(huán)境來講相對來說不是太復(fù)雜就用了非常簡單的傳感器，根據(jù)視聽與信息的要求，我們主要用視覺，結(jié)合簡單的傳感器進行前后對照。

通過單模視覺、雙模視覺識別交通標(biāo)志識別車道線，一個特點是非常簡單，第二個特點我們第一個把聽覺感知加進去了，除了有視覺以外還有聽覺，我們通過在車上的一個聽覺陣列可以感覺周圍各種聲音信息和識別這種聲音信息的類別，警車來了需要讓道的話，一個是識別這種聲音是不是警車、救護車還是按喇叭還是有報警聲音，我們都可以識別。

另外聲音可以感知來自哪個方向哪個方位，跟其它相比我們第一個把聽覺做進去了，其它的技術(shù)各個隊都是大同小異，就是看信息流的水平和路徑規(guī)劃水平哪個更高，聽覺是我們非常重要的特點這次。

搜狐汽車：現(xiàn)在咱們國內(nèi)的同類技術(shù)和國外相比的話處在什么樣的地位？

龔教授：應(yīng)該說有差距，比如說這次意大利帕爾瑪大學(xué)是從羅馬出發(fā)一直到上海參加世博會，全程高速公路全自主駕駛。意大利的水平還有美國的水平應(yīng)該說跟我們相比更好一些，他們的水平我估計我們還達(dá)不到，要趕上去的話，需要十年二十年。

搜狐汽車：謝謝，祝您今年取得好成績。

文章來源：《搜狐汽車》 2010年10月19日