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專(zhuān)家信息：

包建軍，男，1975年出生，江蘇如皋人，碩士，研究員，高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理，中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司通信分院院長(zhǎng)，西安科技大學(xué)研究生導(dǎo)師，獲評(píng)2020年中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)最美煤炭科技工作者、2020年常州市突出貢獻(xiàn)人才。長(zhǎng)期致力于煤礦通信、定位領(lǐng)域產(chǎn)品系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用和推廣工作，先后主力承擔(dān)國(guó)家科技支撐、科技部院所及中國(guó)煤炭科工集團(tuán)科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，獲得授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)、軟件著作權(quán)30余項(xiàng)，發(fā)表核心期刊論文20余篇，曾獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)、三等獎(jiǎng)3項(xiàng)。

長(zhǎng)期從事煤礦通信與定位技術(shù)研究工作。承擔(dān)國(guó)家科技支撐計(jì)劃、科技部院所專(zhuān)項(xiàng)、中煤科工集團(tuán)創(chuàng)新基金等科研項(xiàng)目十余項(xiàng)。帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)，應(yīng)用對(duì)稱(chēng)雙邊雙向時(shí)間差無(wú)線電測(cè)距技術(shù)于煤礦井下，將動(dòng)目標(biāo)定位精度提高到４ m以?xún)?nèi)，有效提高了國(guó)內(nèi)煤礦井下作業(yè)人員安全管理水平；在研發(fā)人機(jī)作業(yè)接近探測(cè)系統(tǒng)期間，采用超寬帶融合定位方法，將動(dòng)目標(biāo)定位精度提高到0.2 m，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平�？蒲谐晒�獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，江蘇省科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，其他各級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)10余項(xiàng)；取得授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng)，軟件著作權(quán)20余項(xiàng)。

 包建軍集團(tuán)公司三級(jí)首席科學(xué)家，常州研究院首席專(zhuān)家，研究員，高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理。獲評(píng)2020年中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)最美煤炭科技工作者、2020年常州市突出貢獻(xiàn)人才。

長(zhǎng)期致力于煤礦通信、定位領(lǐng)域產(chǎn)品系統(tǒng)的研發(fā)應(yīng)用和推廣工作，立足國(guó)外前沿科技，采用基于對(duì)稱(chēng)雙邊雙向時(shí)間差的無(wú)線電測(cè)距技術(shù)，將井下定位精度提高到4米以?xún)?nèi)，有效提高了國(guó)內(nèi)煤礦井下作業(yè)人員的安全管理水平。

采用超寬帶多源融合定位方法，將井下動(dòng)目標(biāo)定位精度提高到0.2米，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，所研制成功的KJ69J系列產(chǎn)品與系統(tǒng)，打破國(guó)外廠商技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)出口10余套，國(guó)內(nèi)累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入超過(guò)3億元，利潤(rùn)超過(guò)6000萬(wàn)元。

授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利13項(xiàng)、軟件著作權(quán)36項(xiàng)，發(fā)表核心期刊論文20余篇，獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，中煤科工集團(tuán)科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，其他各類(lèi)科技成果獎(jiǎng)項(xiàng)10余項(xiàng)�！�

教育經(jīng)歷：

同濟(jì)大學(xué)畢業(yè)。

學(xué)術(shù)兼職：

1、《工礦自動(dòng)化》雜志青年專(zhuān)家委員會(huì)委員。 

2、煤科總院研究生院碩士研究生導(dǎo)師，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)、西安科技大學(xué)研究生校外指導(dǎo)教師。

3、中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)煤炭工業(yè)技術(shù)委員會(huì)煤礦智能化與新技術(shù)專(zhuān)家委員會(huì)委員。

4、《工礦自動(dòng)化》雜志第五屆編委等 。

科學(xué)研究：

研究方向： 

主要從事煤礦通信、定位與自動(dòng)化技術(shù)研究工作。

承擔(dān)科研項(xiàng)目情況：

先后主力承擔(dān)國(guó)家科技支撐、科技部院所及集團(tuán)科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，包括國(guó)家科技支撐項(xiàng)目“礦井重大災(zāi)害應(yīng)急救援關(guān)鍵技術(shù)研究”“基于Mesh網(wǎng)絡(luò)井下可視化救災(zāi)通信技術(shù)與裝備”、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“監(jiān)管監(jiān)察信息動(dòng)態(tài)采集可信保障與分析技術(shù)及設(shè)備”等。

主要成就：

 1、在研發(fā)煤礦井下定位系統(tǒng)期間，帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)，立足國(guó)外前沿科技，采用基于對(duì)稱(chēng)雙邊雙向時(shí)間差的無(wú)線電測(cè)距技術(shù)，將井下定位精度提高到4米以?xún)?nèi)，有效提高了國(guó)內(nèi)煤礦井下作業(yè)人員的安全管理水平。

2、在研發(fā)礦井高精度定位系統(tǒng)期間，采用超寬帶多源融合定位方法，將井下動(dòng)目標(biāo)定位精度提高到0.2米，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，所研制成功的KJ69J系列產(chǎn)品與系統(tǒng)，打破國(guó)外廠商技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)出口10余套，國(guó)內(nèi)累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入超過(guò)3億元，利潤(rùn)超過(guò)6000萬(wàn)元。在科研項(xiàng)目取得成績(jī)的同時(shí)，積極推動(dòng)科研成果的產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)化，為企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益做出了突出貢獻(xiàn)。

研究成果：

1 煤礦井下爆炸危險(xiǎn)性環(huán)境精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)與裝備 程德強(qiáng);包建軍;羅克;寇旗旗;陳祝明;王海波;劉海;李臣華;陳海艦;楊偉航;馬洪宇;霍振龍;陳康;王軍;金業(yè)勇;孟瑋;顧義東;王維;周澍;張立峰;王偉;儲(chǔ)楠;杜志剛;陳賢;楊旭峰;孫旭峰;高翔;濮琪玲;季利佳;張蓉;王麗麗;李偉;練震;胡林芬;郭秋敏 中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司 2019

2 煤礦井下高精度定位技術(shù)與接近探測(cè)系統(tǒng) 包建軍,霍振龍,王樹(shù)強(qiáng),羅克,王偉,徐寶平,金業(yè)勇,徐壽泉,武福生 中國(guó)煤炭科工集團(tuán)常州研究院有限公司 2015

3 礦井人員定位和廣播、通信關(guān)鍵技術(shù)與裝備 霍振龍;許中;李玉魁;徐煒;邵國(guó)強(qiáng);顧義東;包建軍;王海波;王樹(shù)強(qiáng);姜文峰;徐向成 天地科技股份有限公司常州自動(dòng)化研究所 2012

制定標(biāo)準(zhǔn)： 
 
1 礦用執(zhí)法視音頻記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件 現(xiàn)行 NB/T 11453-2023 2025-01-14 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
 

發(fā)明專(zhuān)利：

發(fā)明公開(kāi)：

[1]孟瑋,顧義東,包建軍,羅克,趙宇,宋興家,季利佳,孫旭峰,應(yīng)東杰,杜志剛,李亞彬,陳進(jìn),王麗麗,練震,郭秋敏,張蓉,胡林芬,張健強(qiáng). UWB定位基站的時(shí)間同步方法及其系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N116321396A,2023-06-23.

[2]陳賢,金業(yè)勇,王偉,包建軍,羅克,王小松,楊嘉如,周澍,儲(chǔ)楠. 基于多個(gè)礦用便攜式定位儀的脫網(wǎng)定位裝置及定位方法[P]. 江蘇省：CN116033359A,2023-04-28.

[3]應(yīng)東杰,孟瑋,包建軍,顧義東,季利佳,趙宇,宋興家,陳進(jìn),孫旭峰,李亞彬,杜志剛,王麗麗,練震. 礦用工業(yè)光網(wǎng)及其組網(wǎng)方法[P]. 江蘇�。篊N115694619A,2023-02-03.

[4]練震,孟瑋,顧義東,包建軍,孫旭峰,王麗麗,季利佳,杜志剛,趙宇,應(yīng)東杰,陳進(jìn),李亞彬,宋興家,張蓉,胡林芬,郭秋敏. 可兼容多種通信模組的主板及其使用方法[P]. 江蘇省：CN115567077A,2023-01-03.

[5]顧義東,孟瑋,包建軍,羅克,趙宇,季利佳,孫旭峰,應(yīng)東杰,杜志剛,李亞彬,宋興家,練震,陳進(jìn),王麗麗,郭秋敏,張蓉,胡林芬,張健強(qiáng). 5G基站的低時(shí)延數(shù)據(jù)傳輸方法[P]. 江蘇�。篊N115551093A,2022-12-30.

[6]顧義東,孟瑋,趙宇,宋興家,包建軍,張健強(qiáng),季利佳,陳進(jìn),孫旭峰,李亞彬,杜志剛,應(yīng)東杰,王麗麗,練震,郭秋敏,張蓉,胡林芬. 基于5G通信的礦用燈具智能控制裝置及其方法[P]. 江蘇�。篊N115226277A,2022-10-21.

[7]孫旭峰,顧義東,楊旭峰,陳康,杜志剛,李亞彬,陳進(jìn),王偉,包建軍,孟瑋,趙宇,練震,季利佳,應(yīng)東杰,宋興家,王麗麗. 基于多核基站的礦井線型BLE網(wǎng)絡(luò)的通信方法[P]. 江蘇�。篊N115175151A,2022-10-11.

[8]練震,孟瑋,顧義東,包建軍,孫旭峰,杜志剛,趙宇,李亞彬,王麗麗,季利佳,應(yīng)東杰,陳進(jìn),宋興家,郭秋敏,胡林芬,張蓉. 適用于礦井環(huán)境的BLE網(wǎng)絡(luò)路由方法[P]. 江蘇�。篊N114980245A,2022-08-30.

[9]周澍,包建軍,王維,王偉,王軍,陳康,金業(yè)勇,張立峰,羅克,陳賢,儲(chǔ)楠,楊旭峰,李偉,姚金森,宋興家,胡林芬,張蓉,郭秋敏,王麗麗. 低功耗乘員信息自動(dòng)檢測(cè)裝置以及具有該裝置的運(yùn)載工具[P]. 江蘇省：CN114881061A,2022-08-09.

[10]金業(yè)勇,包建軍,陳賢,羅克,王偉,張立峰,王維. 電流單向?qū)�通電路及其工作方法[P]. 江蘇�。篊N114844495A,2022-08-02.

[11]陳康,包建軍,周澍,陳賢,王偉. 一種UWB定位系統(tǒng)的分布式時(shí)隙劃分方法[P]. 江蘇�。篊N114845379A,2022-08-02.

[12]顧義東,孟瑋,趙宇,包建軍,宋興家,季利佳,應(yīng)東杰,陳進(jìn),孫旭峰,李亞彬,杜志剛,王麗麗,練震,張健強(qiáng),郭秋敏. 基于5G的礦井人員跌倒預(yù)警方法[P]. 江蘇�。篊N114187742A,2022-03-15.

[13]陳康,周澍,包建軍,王維,王偉,陳賢,王軍. 一種轉(zhuǎn)載機(jī)的人員保護(hù)方法[P]. 江蘇�。篊N114151136A,2022-03-08.

[14]趙宇,孟瑋,包建軍,徐煒,顧義東,張健強(qiáng),宋興家,杜志剛,孫旭峰,李亞彬,王麗麗,季利佳,應(yīng)東杰,陳進(jìn),練震,劉峰,張智宇,高峰,楊斯亮,王勇,梁旭. 礦用設(shè)備的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[P]. 江蘇省：CN114047993A,2022-02-15.

[15]顧義東,孟瑋,趙宇,宋興家,包建軍,張健強(qiáng),季利佳,陳進(jìn),孫旭峰,李亞彬,杜志剛,應(yīng)東杰,王麗麗,練震. 礦用5G承載網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)系統(tǒng)及其使用方法[P]. 江蘇�。篊N113727428A,2021-11-30.

[16]包建軍,王偉,金業(yè)勇,陳賢,陳康,徐銘,羅克,王維,儲(chǔ)楠,杜志剛,王軍,周澍,張立峰,楊旭峰,李偉,季利佳. 礦用便攜式定位收發(fā)裝置及其控制方法[P]. 江蘇省：CN113709724A,2021-11-26.

[17]包建軍,金業(yè)勇,陳賢,王偉,羅克,張立峰,陳康,張健強(qiáng),王維,儲(chǔ)楠,王軍,周澍,朱凌鋒,郭秋敏. 低功耗智能礦燈及其控制方法[P]. 江蘇�。篊N113623621A,2021-11-09.

[18]陳康,金業(yè)勇,陳賢,徐壽泉,霍振龍,葉國(guó)慶,羅克,包建軍,孫旭峰,周澍,趙宇,宋興家,王軍,儲(chǔ)楠,張立峰,楊旭峰,王維,王偉. 一種多標(biāo)簽程序升級(jí)方法、裝置及系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N112596756A,2021-04-02.

[19]羅克,包建軍,徐壽泉,葉國(guó)慶,陳康,孟瑋,王維,王偉,儲(chǔ)楠,王軍,金業(yè)勇,張立峰,周澍,趙宇,張蓉,王麗麗,高翔,趙宇,宋興家. 一種基于雙天線的定位分站、定位方法及裝置[P]. 江蘇省：CN112218234A,2021-01-12.

[20]陳賢,陳康,王偉,金業(yè)勇,包建軍,羅克,徐壽泉,王軍,葉國(guó)慶,王維,張立峰,周澍,楊旭峰,儲(chǔ)楠,趙宇,王麗麗,季利佳. 在線巡檢系統(tǒng)及基于藍(lán)牙傳輸?shù)脑诰�巡檢方法[P]. 江蘇�。篊N112218277A,2021-01-12.

[21]陳康,徐壽泉,金業(yè)勇,王偉,葉國(guó)慶,羅克,包建軍,趙宇,宋興家,王軍,周澍,儲(chǔ)楠,張立峰,陳賢,孫旭峰,楊旭峰,王維. 多參考節(jié)點(diǎn)UWB高效測(cè)距方法、裝置及系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N112188391A,2021-01-05.

[22]王偉,王海波,陳康,金業(yè)勇,陳賢,羅克,王維,杜志剛,周澍,儲(chǔ)楠,徐壽泉,葉國(guó)慶,王軍,張立峰,包建軍,趙宇,宋興家,季利佳,應(yīng)東杰. 基于雙頻無(wú)線通信技術(shù)的移動(dòng)讀卡終端、通信方法及裝置[P]. 江蘇�。篊N112188390A,2021-01-05.

[23]徐壽泉,陳康,葉國(guó)慶,羅克,金業(yè)勇,包建軍,孫旭峰,張健強(qiáng),周澍,趙宇,宋興家,王軍,儲(chǔ)楠,張立峰,陳賢,楊旭峰,王維,王偉,高翔. 一種礦用移動(dòng)終端及其通信方法[P]. 江蘇省：CN112187304A,2021-01-05.

[24]周澍,王海波,王維,徐壽泉,陳康,王偉,羅克,金業(yè)勇,包建軍,王軍,儲(chǔ)楠,張立峰,陳賢,楊旭峰,葉國(guó)慶,趙宇,宋興家,王麗麗. 一種礦用車(chē)輛定位設(shè)備及定位方法[P]. 江蘇�。篊N112162237A,2021-01-01.

[25]王維,包建軍,周澍,羅克,陳康,王軍,王偉,葉國(guó)慶,孟瑋,徐壽泉,陳海艦,金業(yè)勇,儲(chǔ)楠,宋興家,張立峰,季利佳. 一種生物特征識(shí)別方法及裝置[P]. 江蘇省：CN112131974A,2020-12-25.

[26]金業(yè)勇,陳康,陳賢,包建軍,王軍,孟瑋,葉國(guó)慶,羅克,徐壽泉,王偉,趙宇,王維,張立峰,周澍,王麗麗,季利佳,應(yīng)東杰. 多頻組合定位本安型信息礦燈[P]. 江蘇�。篊N112097137A,2020-12-18.

[27]王維,包建軍,羅克,周澍,季利佳,徐壽泉,陳康,孟瑋,陳海艦,王偉,金業(yè)勇,儲(chǔ)楠. 基于低頻觸發(fā)的入井唯一性檢測(cè)裝置及檢測(cè)方法[P]. 江蘇�。篊N110619697A,2019-12-27.

[28]陳康,霍振龍,包建軍,王軍,王維,季利佳. 基于UWB的終端定位調(diào)度方法[P]. 江蘇省：CN109889987A,2019-06-14.

[29]胡穗延,霍振龍,包建軍,陳康,王軍. 無(wú)線定位模組、無(wú)線定位線纜及無(wú)線定位線纜系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N109547926A,2019-03-29.

[30]包建軍,譚達(dá)克,羅克,徐輝霞,王偉. 一種礦用移動(dòng)信息終端及設(shè)備在線配置方法[P]. 江蘇：CN105827769A,2016-08-03.

[31]包建軍,霍振龍,譚達(dá)克,徐輝霞. 礦用無(wú)線接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)[P]. 江蘇：CN104963726A,2015-10-07.

[32]包建軍,王樹(shù)強(qiáng),張科帆,李正東. 礦井移動(dòng)采掘設(shè)備人員接近監(jiān)測(cè)預(yù)警裝置及其工作方法[P]. 江蘇：CN104481591A,2015-04-01.

[33]包建軍,王樹(shù)強(qiáng),霍振龍,張科帆,羅克,徐寶平,李正東,張健強(qiáng),李亞彬. 煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置[P]. 江蘇：CN104131841A,2014-11-05.

[34]霍振龍,包建軍,張科帆,徐煒. 礦用嵌入式無(wú)線測(cè)距模塊[P]. 江蘇：CN103576136A,2014-02-12.

[35]陳培,王設(shè)計(jì),丁從師,彭慶國(guó),呂磊,張先勝,鄭家宋,胡強(qiáng),張現(xiàn)余,孟偉,郭守生,霍振龍,邵國(guó)強(qiáng),徐煒,包建軍,張科帆,李巖. 可利用藍(lán)牙耳機(jī)通話的智能礦燈[P]. 江蘇：CN103527937A,2014-01-22.

[36]包建軍,顧俊,譚達(dá)克,徐茜亮,羅克. 礦井下位置信息傳遞與應(yīng)急調(diào)度通信融合方法[P]. 江蘇：CN103167416A,2013-06-19.

[37]霍振龍,包建軍,徐煒,羅克,蔣華. 煤礦多媒體擴(kuò)音通信終端[P]. 江蘇：CN103037044A,2013-04-10.

實(shí)用新型：

[1]練震,孟瑋,顧義東,包建軍,孫旭峰,王麗麗,季利佳,杜志剛,趙宇,應(yīng)東杰,陳進(jìn),李亞彬,宋興家,張蓉,胡林芬,郭秋敏. 通信主板[P]. 江蘇省：CN218450112U,2023-02-03.

[2]周澍,包建軍,王維,王偉,王軍,陳康,金業(yè)勇,張立峰,羅克,陳賢,儲(chǔ)楠,楊旭峰,李偉,姚金森,宋興家,胡林芬,張蓉,郭秋敏,王麗麗. 低功耗乘員信息自動(dòng)檢測(cè)裝置[P]. 江蘇�。篊N217543846U,2022-10-04.

[3]金業(yè)勇,包建軍,陳賢,羅克,王偉,張立峰,王維. 單向?qū)�通電路[P]. 江蘇�。篊N217363048U,2022-09-02.

[4]趙宇,孟瑋,包建軍,徐煒,顧義東,張健強(qiáng),宋興家,杜志剛,孫旭峰,李亞彬,王麗麗,季利佳,應(yīng)東杰,陳進(jìn),練震,劉峰,張智宇,高峰,楊斯亮,王勇,梁旭. 基于5G和VR技術(shù)的礦用設(shè)備監(jiān)管系統(tǒng)[P]. 江蘇省：CN216647342U,2022-05-31.

[5]趙宇,孟瑋,包建軍,徐煒,顧義東,張健強(qiáng),宋興家,杜志剛,孫旭峰,李亞彬,王麗麗,季利佳,應(yīng)東杰,陳進(jìn),練震,劉峰,張智宇,高峰,楊斯亮,王勇,梁旭. 礦用5G基站的硬件測(cè)試系統(tǒng)[P]. 江蘇�。篊N216451388U,2022-05-06.

[6]包建軍,王偉,金業(yè)勇,陳賢,陳康,徐銘,羅克,王維,儲(chǔ)楠,杜志剛,王軍,周澍,張立峰,楊旭峰,李偉,季利佳. 礦用便攜式定位收發(fā)裝置[P]. 江蘇省：CN216162876U,2022-04-01.

[7]包建軍,金業(yè)勇,陳賢,王偉,羅克,張立峰,陳康,張健強(qiáng),王維,儲(chǔ)楠,王軍,周澍,朱凌鋒,郭秋敏. 低功耗智能礦燈[P]. 江蘇�。篊N215808384U,2022-02-11.

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發(fā)明授權(quán)：

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[2]徐壽泉,陳康,葉國(guó)慶,羅克,金業(yè)勇,包建軍,孫旭峰,張健強(qiáng),周澍,趙宇,宋興家,王軍,儲(chǔ)楠,張立峰,陳賢,楊旭峰,王維,王偉,高翔. 一種礦用移動(dòng)終端及其通信方法[P]. 江蘇�。篊N112187304B,2022-02-11.

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[7]包建軍,王樹(shù)強(qiáng),霍振龍,張科帆,羅克,徐寶平,李正東,張健強(qiáng),李亞彬. 煤礦采煤巷道內(nèi)快速掘進(jìn)設(shè)備精確定位裝置[P]. 江蘇�。篊N104131841B,2016-04-13.

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[11]陳培,王設(shè)計(jì),丁從師,彭慶國(guó),呂磊,張先勝,鄭家宋,胡強(qiáng),張現(xiàn)余,孟偉,郭守生,霍振龍,邵國(guó)強(qiáng),徐煒,包建軍,張科帆,李巖. 可利用藍(lán)牙耳機(jī)通話的智能礦燈[P]. 江蘇�。篊N103527937B,2015-09-02.

外觀設(shè)計(jì)：

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[3]張健強(qiáng),霍振龍,包建軍,王樹(shù)強(qiáng),徐寶平,張科帆. 礦用本安型接近探測(cè)器[P]. 江蘇：CN303113045S,2015-02-25.

論文專(zhuān)著：

發(fā)表中文期刊論文： 

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[2]王國(guó)法, 杜毅博, 陳曉晶, 王暉, 包建軍, 邢震, 賀耀宜, 韓安, 顧義東. 從煤礦機(jī)械化到自動(dòng)化和智能化的發(fā)展與創(chuàng)新實(shí)踐——紀(jì)念《工礦自動(dòng)化》創(chuàng)刊50周年[J]. 工礦自動(dòng)化, 2023, 49 (06): 1-18.

[3]張立峰,包建軍,金業(yè)勇. 井下人員精確定位系統(tǒng)無(wú)線終端同步升級(jí)方法[J]. 工礦自動(dòng)化,2023,49(03):131-136.

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[5]王維,包建軍,周澍,徐壽泉. 基于低頻觸發(fā)的煤礦人員入井多重識(shí)別系統(tǒng)[J]. 煤礦安全,2020,51(06):138-141.

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[8]陳康,王軍,包建軍,王偉,徐壽泉,陳楠. 基于消息復(fù)用的TOF井下精確定位技術(shù)[J]. 工礦自動(dòng)化,2019,45(02):1-5.

[9]陳康,包建軍,王偉. 一種魯棒的礦井接近探測(cè)定位算法研究[J]. 工礦自動(dòng)化,2018,44(06):11-15.

[10]包建軍. 煤礦井下裝備接近探測(cè)方法研究[J]. 工礦自動(dòng)化,2017,43(01):1-4.BAO Jianjun. Research on proximity detection method for machines in coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2017, 43(1): 1-4.

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[13]羅克,杜志剛,包建軍,王偉. 礦用移動(dòng)安全管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 工礦自動(dòng)化,2015,41(02):6-9.

[14]王樹(shù)強(qiáng),包建軍. 煤礦工作面無(wú)線全覆蓋通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 工礦自動(dòng)化,2014,40(12):99-101.

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[20]霍振龍,包建軍. 煤礦物聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一通信平臺(tái)的研究[J]. 工礦自動(dòng)化,2011,37(10):1-3.

[21]包建軍,霍振龍,樊菁. 可靠實(shí)現(xiàn)煤礦雙機(jī)熱備系統(tǒng)的方法[J]. 工礦自動(dòng)化,2010,36(11):5-8.BAO Jianjun, HUO Zhenlong, FAN Jing. A reliable implementation method of dual-host hot standby system of coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(11): 5-8.

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[23]包建軍,霍振龍,徐煒.一種高精度井下人員無(wú)線定位方法[J],工礦自動(dòng)化,2009,35(10):18-21。 BAO Jianjun, HUO Zhenlong, XU Wei, et al. A wireless location method with high precision for underground personnel tracking[J]. Industry and Mine Automation, 2009, 35(10): 18-21.

發(fā)表會(huì)議論文： 

[1]王維, 包建軍, 羅克. 人員定位3D動(dòng)態(tài)顯示的研究與實(shí)現(xiàn)[A] 第24屆全國(guó)煤礦自動(dòng)化與信息化學(xué)術(shù)會(huì)議暨第6屆中國(guó)煤礦信息化與自動(dòng)化高層論壇論文集[C]. 中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)、中國(guó)煤炭工業(yè)技術(shù)委員會(huì)信息與自動(dòng)化專(zhuān)家委員會(huì), 中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì), 2014: 4.
 
  

 

榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)：

1、礦井人員與車(chē)輛精確定位關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)，2019年，國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第6；

2、煤礦井下高精度定位技術(shù)與接近探測(cè)系統(tǒng)研究，2017年，中國(guó)煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，排名第2；

3、礦井人員定位、廣播及通信關(guān)鍵技術(shù)與裝備，2013年，中國(guó)煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，排名第11；

4、煤礦語(yǔ)音視頻一體化通信技術(shù)與裝備研究，2014年，中國(guó)職業(yè)安全健康協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第1；

5、井下可視語(yǔ)音通信關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究，2014年，中國(guó)煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第2；

6、一種礦用人員定位標(biāo)識(shí)卡，2015年，首屆中國(guó)煤炭工業(yè)專(zhuān)利獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第3；

7、基于物聯(lián)網(wǎng)的煤礦物資儲(chǔ)運(yùn)智能安全管控系統(tǒng)，中國(guó)煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，2016年，排名第9；

8、煤礦采掘作業(yè)人機(jī)接近探測(cè)技術(shù)與裝備研究，2019年，第一屆安全科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，排名第1；

9、礦井人員定位、廣播及無(wú)線通信關(guān)鍵技術(shù)與裝備，2013年，中國(guó)職業(yè)安全健康協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，排名第5；

10、礦井人員定位和廣播、通信關(guān)鍵技術(shù)與裝備，2013年，江蘇省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)，排名第7。

 

 

 

科學(xué)中國(guó)人報(bào)道：

砥礪奮進(jìn)不渝志 實(shí)干篤行煤炭人

2021-06-18

煤炭是我國(guó)的重要基礎(chǔ)能源。相關(guān)資料表明：中國(guó)煤炭探明可采儲(chǔ)量應(yīng)在2000億噸以上，資源量可達(dá)3萬(wàn)億噸。眾所周知，我國(guó)95%的煤礦是地下作業(yè)，煤層賦存條件復(fù)雜多變，特別是最近十多年來(lái)，開(kāi)采深度和強(qiáng)度的加大導(dǎo)致開(kāi)采條件更趨復(fù)雜，重大動(dòng)力災(zāi)害呈現(xiàn)日益加劇的趨勢(shì)。近兩年來(lái)，我國(guó)相繼發(fā)生了2019年吉林龍家堡煤礦“6·9”、2019年河北唐山煤礦“8·2”、2020年山東新巨龍煤礦“2·22”等3起較大沖擊地壓事故，煤炭治理任務(wù)十分艱巨。在這一現(xiàn)狀下，盡快開(kāi)發(fā)煤礦安全檢測(cè)和煤礦井下人員定位系統(tǒng)，已是我國(guó)煤炭行業(yè)高度關(guān)注的熱點(diǎn)課題。

煤炭行業(yè)常常與艱苦掛鉤，但其卻是真正與人們生活密切相關(guān)的生產(chǎn)工作�；�于多年對(duì)這一研究領(lǐng)域的熱忱，天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司通信研究院院長(zhǎng)包建軍將自己的科研之根扎在煤炭領(lǐng)域中，帶領(lǐng)研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事煤礦定位通信系統(tǒng)研究與應(yīng)用工作。在這一研究領(lǐng)域摸爬滾打十幾載，包建軍用自己的行動(dòng)詮釋了一位煤炭科研人的使命與擔(dān)當(dāng)。因其在煤炭科研領(lǐng)域中所取得的優(yōu)異成果，2020年11月，他還被評(píng)為了“2020年度最美煤炭科技工作者”。

對(duì)于成長(zhǎng)在農(nóng)村的孩子來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)是改變命運(yùn)的唯一方式，一直以來(lái)，包建軍都在通過(guò)不斷努力，改寫(xiě)著自己的人生道路。出生于長(zhǎng)江三角洲北翼——江蘇省如皋市的一個(gè)農(nóng)村家庭的他，從小就是一位品學(xué)兼優(yōu)的學(xué)生，通過(guò)不斷學(xué)習(xí)，包建軍在中考時(shí)順利考入了常州無(wú)線電工業(yè)學(xué)校攻讀計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)。

從農(nóng)村出來(lái)，能夠?qū)W習(xí)更加專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，走向更大的天地，包建軍一直很珍惜自己的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。在學(xué)校期間，他就參加了各種信息學(xué)競(jìng)賽，并通過(guò)4年的深度學(xué)習(xí)，在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。1993年包建軍順利從學(xué)校畢業(yè)，并在當(dāng)年成功通過(guò)了高級(jí)程序員的相關(guān)考試。值得一提的是，這一年在常州市只有5個(gè)人通過(guò)了這項(xiàng)考試，包建軍就是其中之一。

為了在研究領(lǐng)域積累豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，也為了能夠盡快就業(yè)，通過(guò)自己的努力改變家人的生活，包建軍來(lái)到了江蘇國(guó)光信息產(chǎn)業(yè)股份有限公司參加工作，在這里，他在科研研發(fā)方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

10年的企業(yè)一線經(jīng)驗(yàn)，也讓包建軍對(duì)自己的專(zhuān)業(yè)有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。為了能在高校中汲取更多的相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也為了彌補(bǔ)自己沒(méi)有上過(guò)大學(xué)的心理缺憾，包建軍決心攻讀同濟(jì)大學(xué)的研究生�！捌鋵�(shí)攻讀研究生那一年時(shí)間并不容易，因?yàn)楹芏啻髮W(xué)里的課程我都沒(méi)系統(tǒng)學(xué)過(guò)，完全都是靠自己�！卑�建軍說(shuō)。功夫不負(fù)有心人，通過(guò)在工作之余的刻苦學(xué)習(xí)，他順利考取了同濟(jì)大學(xué)的研究生。

研究生期間，包建軍主要從事圖像識(shí)別類(lèi)的研究工作，其所在實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)帶頭人為半導(dǎo)體學(xué)家王守覺(jué)院士。作為老一輩的知識(shí)分子，當(dāng)時(shí)年過(guò)八旬的王院士對(duì)科研仍保持著熱忱的精神，經(jīng)常與包建軍等青年學(xué)子探討研究問(wèn)題，而這也對(duì)他之后從事科研工作產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。
　　
扎根祖國(guó)煤炭安全事業(yè)

21世紀(jì)以來(lái)，煤礦事故在我國(guó)各地依舊時(shí)有發(fā)生，尤其集中在中小型鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦和私人小型煤礦。目前，礦井下通信的可靠性在當(dāng)今世界依然是個(gè)難題，礦井下通信存在復(fù)雜的多徑和多址干擾，導(dǎo)致傳統(tǒng)的通信系統(tǒng)在礦井下不能良好工作，為滿足當(dāng)前煤礦安全生產(chǎn)和科學(xué)管理要求,必須提高礦井下通信系統(tǒng)可靠性。

從同濟(jì)大學(xué)畢業(yè)之后，包建軍決心利用自己所學(xué)的科學(xué)知識(shí)，為我國(guó)的煤礦安全事業(yè)貢獻(xiàn)自己的一份力量。因此，他來(lái)到了天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司通信研究院從事科研工作，將研究的重點(diǎn)集中在煤礦定位通信系統(tǒng)研究與應(yīng)用研究。

安全生產(chǎn)長(zhǎng)期以來(lái)一直是我國(guó)的一項(xiàng)基本國(guó)策，是保護(hù)勞動(dòng)者安全健康和發(fā)展生產(chǎn)力的重要工作。作為一名長(zhǎng)期堅(jiān)守在煤礦定位通信系統(tǒng)研究與應(yīng)用一線的科研工作者，包建軍認(rèn)為自己有責(zé)任在這一領(lǐng)域做出更多實(shí)質(zhì)性的科研成果。從2007年到現(xiàn)在，他從一名扎根在一線的科研工作者成長(zhǎng)為天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司通信研究院院長(zhǎng)，也帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成員在這一領(lǐng)域取得了諸多技術(shù)突破。

在包建軍的介紹下，記者了解到：天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司在煤礦通信領(lǐng)域中一直有著屬于自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在這一方向，他們主要將地面的一些無(wú)線通信技術(shù)（包括：WiFi、3G、4G、5G技術(shù)）引入到井下，為礦工的生命安全提供保障。作為我國(guó)最早研究井下人員定位的團(tuán)隊(duì)之一，包建軍引領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)目前總共擁有研發(fā)人員31個(gè)，主要從事定位產(chǎn)品線及通信產(chǎn)品線的研發(fā)。

在此之前，大多數(shù)煤礦在井下人員的定位中，主要采取區(qū)域定位。而包建軍團(tuán)隊(duì)通過(guò)與德國(guó)的科研單位合作，開(kāi)始實(shí)行無(wú)線電定位的方法。通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)，他們將井下定位技術(shù)大大提升。“在之前的井下定位中，只能大概預(yù)測(cè)人員處于哪一個(gè)位置，但是這個(gè)范圍的區(qū)域半徑很大，可能有四五十米。而在這項(xiàng)技術(shù)的支撐下，我們將井下定位的精度一下子提高到了3～4米，從區(qū)域定位變成了精確定位�！卑�建軍說(shuō)。依托于這一技術(shù)，他們?cè)趪?guó)內(nèi)煤礦行業(yè)中展開(kāi)了廣泛應(yīng)用，取得了良好反響，目前在煤礦定位市場(chǎng)仍占有20％～30％的市場(chǎng)份額。

我國(guó)的國(guó)情和能源儲(chǔ)備特點(diǎn)，決定了在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)煤炭仍將是我國(guó)的主體能源。不斷提升我國(guó)煤礦的自動(dòng)化、信息化技術(shù)監(jiān)管水平,排查治理安全隱患,保障煤礦安全生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)“零死亡”仍是行業(yè)的重點(diǎn)。在與神華集團(tuán)的相關(guān)合作中，包建軍就帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)致力于超高精度定位，為大型設(shè)備的防撞，設(shè)立安全系統(tǒng)�！斑@項(xiàng)工作與定位精度的可靠性以及系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的準(zhǔn)時(shí)性有著嚴(yán)苛的要求。而我們所做的工作就是在人的身上裝上傳感器，當(dāng)人靠近大型設(shè)備時(shí)，大型設(shè)備就會(huì)停下來(lái)，以保證井下作業(yè)的安全。”包建軍說(shuō)。目前，這項(xiàng)技術(shù)正在煤礦領(lǐng)域中展開(kāi)應(yīng)用，技術(shù)優(yōu)勢(shì)得到了廣泛好評(píng)。值得一提的是，在這項(xiàng)技術(shù)的支撐下，由包建軍團(tuán)隊(duì)主持的“礦井人員與車(chē)輛精確定位關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)”項(xiàng)目還榮獲了國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。
　　
助力煤礦智能化發(fā)展

煤礦智能化是煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐，將人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、智能裝備等與現(xiàn)代煤炭開(kāi)發(fā)利用深度融合，形成全面感知、實(shí)時(shí)互聯(lián)、分析決策、自主學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)、協(xié)同控制的智能系統(tǒng)，對(duì)于提升煤礦安全生產(chǎn)水平、保障煤炭穩(wěn)定供應(yīng)具有重要意義。在這一背景下，包建軍開(kāi)始引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)向智能礦山的方向開(kāi)展一系列探索。

在包建軍看來(lái)，智能化煤礦應(yīng)該具有“少人或無(wú)人操作”“自動(dòng)化協(xié)同運(yùn)行”“重點(diǎn)崗位機(jī)器人作業(yè)”等特點(diǎn)，這就對(duì)裝備自主協(xié)同作業(yè)提出了明確的需求�，F(xiàn)如今，由于井下沒(méi)有GPS信號(hào)，缺少統(tǒng)一的定位基礎(chǔ)設(shè)施支撐，現(xiàn)有的井下定位系統(tǒng)無(wú)論是容量、精度和實(shí)時(shí)性都不能滿足裝備自主和協(xié)同作業(yè)的技術(shù)需求。因此，高精度、大容量、強(qiáng)實(shí)時(shí)的定位服務(wù)與高可靠通信系統(tǒng)，成為煤礦智能化發(fā)展的首要關(guān)鍵技術(shù)支撐之一。

在這一現(xiàn)狀下，包建軍也在引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)投入到智能礦山的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中。在他看來(lái)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是實(shí)現(xiàn)井下信息化、智能化的基礎(chǔ)。而現(xiàn)如今，他和研究團(tuán)隊(duì)將方向立足在5G技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過(guò)井上井下、有線和無(wú)線的融合，實(shí)施高速、可靠的網(wǎng)絡(luò)一體化解決方案。同時(shí)，他們還將定位技術(shù)融入其中，為礦山的智能化增添技術(shù)支撐�！捌鋵�(shí)‘定位’在智能化礦山建設(shè)中十分重要，因?yàn)榈V井的建設(shè)，需要的人會(huì)越來(lái)越少，機(jī)器所占的比重會(huì)越來(lái)越大。機(jī)器在礦井下進(jìn)行自動(dòng)化運(yùn)行離不開(kāi)通信定位的網(wǎng)絡(luò)裝備與系統(tǒng)，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化礦山的必要支撐條件�！彼�說(shuō)。

隨著科技的變革，包建軍深知在未來(lái)煤礦領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)中，他和團(tuán)隊(duì)仍將有極大的探索空間。砥礪奮進(jìn)不渝志，實(shí)干篤行煤炭人。今后，他還將“在井下建立高速的通信網(wǎng)絡(luò)、高精度的定位網(wǎng)絡(luò)”的道路上，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)繼續(xù)攻關(guān)不輟，為我國(guó)的煤礦安全及智能化事業(yè)添磚加瓦。