專家信息:
焦向東 ,男,1962年生,工學博士,現任北京石油化工學院教授(二級),博士生導師,清華大學機械工程系工學學士、工學碩士和工學博士學位。
曾任北京石油化工學院副校長,機械電子工程北京市重點建設學科帶頭人,能源裝備技術研究院院長,能源工程先進連接技術北京市高校工程研究中心主任,光機電裝備技術北京市重點實驗室副主任,海洋工程連接技術研究中心主任!八禄『笝C器人”高層次人才項目負責人。曾任廣東大亞灣核電站任質量控制工程師,北京市第11、12屆人大代表。
入選“科技北京”百名領軍人才,“新世紀百千萬人才工程”北京市級人選,獲“北京市有突出貢獻的科學、技術、管理專家”稱號,北京市屬高校人才強教深化計劃高層次人才”、“北京市屬高校創(chuàng)新團隊建設提升計劃”,是享受國務院政府特殊津貼專家,北京市突貢專家,北京市高創(chuàng)計劃-科技創(chuàng)新與科技創(chuàng)業(yè)領軍人才。
長期致力于焊接自動化、水下焊接工藝與設備和海洋工程水下作業(yè)技術與裝備的研究工作。兼任中國工程建設焊接協會副會長、中國焊接學會常務理事兼機器人焊接專業(yè)委員會副主任、國家焊接產業(yè)技術創(chuàng)新聯盟常務理事。先后主持國家自然科學基金項目3項,國家863計劃重大項目3項,國家863計劃專題1項,國防科工委重大項目1項,以及省部級及橫向課題多項。在國內外專業(yè)雜志發(fā)表學術論文150余篇,已獲專利授權60項,獲北京市科學技術二等獎2項,中國石油和化學工業(yè)聯合會科技進步一、二等獎各1項、機械工業(yè)聯合會科技進步獎二、三等獎各1項。入選新世紀百千萬人才工程市級人選,獲得北京市突出貢獻專家稱號,是北京市高創(chuàng)計劃領軍人才,科技北京“百名科技創(chuàng)新領軍人才”,享受政府特殊津貼專家。
作為能源工程先進連接技術北京市高校工程中心主任,領導的團隊是中國面向能源工程的焊接機器人及水下焊接技術研究的重要力量,正在開展海洋工程連接技術、水下弧焊技術與裝備、面向深水的水下作業(yè)技術與裝備的系列研究工作。
教育及工作經歷:
1980年9月至1985年7月,清華大學機械工程系,工學學士學位。
1985年9月至1988年7月,清華大學機械工程系,工學碩士學位。
1991年3月至1994年3月,清華大學機械工程系,焊接工藝及設備博士學位。
1988年9月至1991年2月,廣東大亞灣核電站工作,任質量控制工程師。
1998年8月至1999年2月赴美國羅得島大學做高級訪問學者,從事快速成型技術、高性能構件激光直接成形技術等研究。
1994年4月起,任教北京石油化工學院,歷任北京石油化工學院機械工程學院院長、北京石油化工學院校長助理,現任北京石油化工學院副校長、學術委員會主任。
2000年11月破格晉升教授。
2005年起任北京化工大學機械設計及理論學科博士生導師。
1997-2007年,北京市第11、12屆人大代表。
學術兼職:
1、機械工程學會高級會員。
2、中國焊接協會常務理事兼油田與管道專業(yè)委員會副主任。
3、中國焊接學會理事兼機器人焊接專業(yè)委員會副主任。
4、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員。
5、中國工程建設焊接協會副會長。
6、中國造船工程學會近海工程學術委員會副主任委員。
7、中國機器人產業(yè)聯盟理事。
8、中國石化信息學會常務理事。
9、中國高教學會高等教育管理研究會常務理事。
10、2005年起兼任北京化工大學博導。
教學情況 :
主講課程:
機械電子工程本科責任教授,講授主干專業(yè)課程,為研究生主講《機械工程領域前沿講座》課程。
培養(yǎng)研究生情況:
先后培養(yǎng)畢業(yè)博士研究生4名(3名已獲得國家自然科學基金青年基金項目資助),在讀4名;培養(yǎng)畢業(yè)碩士研究生20多名,在讀15名。
招生信息:
招收機械工程(0802)和控制科學與工程(0811)學術學位碩士、機械(0855)專業(yè)學位碩士(機械工程領域085501)。誠摯歡迎機械工程、機械電子工程、過程裝備與控制工程、材料科學與工程(焊接)等相關專業(yè)踏實認真、敢于創(chuàng)新、具備較強實踐應用能力的同學加入本團隊。
教學成果:
1. 2004年榮獲北京市優(yōu)秀教學成果獎二等獎。
科學研究:
研究方向:
焦向東教授長期致力于焊接自動化、水下焊接工藝與設備和海洋工程連接技術與裝備的研究工作。
重點研究內容和方向
1.科學創(chuàng)新和科研成果方面
選擇研究基礎雄厚、當前國家能源工程建設迫切需要的水下焊接工藝與設備、焊接自動化與智能化機器人應用、連接新技術與新型材料連接成型和能源工程檢測與監(jiān)測技術等4個研究領域作為重點方向。
(1)面向海洋工程深水開發(fā)的水下焊接技術研究:基于已有100m水深的研究基礎,進一步拓展至1500m水深,使之滿足中國海洋石油在南海海域進行油氣開采作業(yè)之迫切需要;
(2)面向核電廠在役設備維護的水下焊接技術研究:已突破焊接技術,重在研究遙操作機器人;
(3)面向地鐵盾構設備維修的干式高壓焊接技術研究:與中鐵隧道集團開展載人高壓焊接研究,打破國外在該領域的技術壟斷,大幅度降低地下工程的施工作業(yè)成本;
(4)面向淺水油氣輸送管線維搶修的濕式水下焊接技術研究:與中石油管道局合作研究;
(5)面向工程裝備制造業(yè)開展自動化焊接專機和智能化機器人焊接系統研究:前者需要重點突破電弧傳感、焊縫跟蹤實用技術,開發(fā)成功通用控制器;后者擬重點突破機器視覺、離線編程技術、機器人示教。
(6)機器人在海洋工程中的應用研究。
2.戰(zhàn)略性產品培育方面
(1)管道鋪設焊接工作站
依托國家“十一五”863重大項目“深水海底管道鋪設技術”之“深水海管鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究”成果,與唐山開元集團焊接研究所、海洋石油工程股份有限公司、中國石化工程建設公司等密切合作,開發(fā)管道鋪設焊接工作站,擬用于海底管道鋪設工程或陸上大型油氣管道鋪設建設工程之中。
(2)核電廠維修水下弧焊機器人
依托國防科工委重大項目“堆內構件在役維修技術研究”之“核電廠檢修用水下焊接技術”成果,與國家核電技術公司等企業(yè)合作或自主開展工程化研究,開發(fā)水下弧焊機器人,擬用于核電廠水下結構物維修。
(3)水下焊接和水下連接工程機器人
3.實驗室建設
構筑能源工程連接技術工程應用領域的先進試驗條件和基礎設施,使之具備必要的檢測、分析、測試手段和工藝設備。完成2000平米專用實驗室的規(guī)劃建設,重點是1500m水深高壓焊接模擬試驗艙、涉水焊接研究水池、全尺寸海洋管道疲勞試驗機、激光水下焊接研究設備、地鐵盾構機載人高壓干式焊接試驗艙等。與國家能源支柱產業(yè)的重點典型企業(yè)和國外知名科研院所合作共建特色實驗室,拓展科技成果轉化和社會服務渠道。
承擔科研項目情況:
曾主持承擔各級各類科研項目20項,其中包括國家自然科學基金項目2項、863計劃項目4項、國防科工委項目1項,科研經費2000余萬元。
1. 國家自然科學基金委員會, 面上項目, 52175286, 高壓環(huán)境下TIG焊接制造典型鈦合金構件接頭成形機 理研究, 2022-01-01 至 2025-12-31, 57萬元, 在研;
2.國家自然科學基金面上項目:海洋油氣管道高強管線鋼超音頻脈沖TIG焊電弧行為及適用性,2017-2020;
3.國家863計劃重大項目:基于摩擦疊焊的水下結構物修復系統關鍵技術研究, 2012--2017;
4.國家自然科學基金面上項目:電源特性對高壓環(huán)境焊接電弧行為的影響規(guī)律與控制策略 ,2012--2014;
5.國家自然科學基金面上項目:水下鋼結構修復用摩擦疊焊的連接機理和特性研究, 2007--2009;
6.國家863計劃重大項目:深水海管鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究,2006—2010;
7.國防科工委重大項目:核電廠在役維修局部干法自動水下焊接關鍵技術研究,2006—2012。
研究成果:
長期致力于工程建設焊接機器人、海洋工程水下作業(yè)技術與裝備的研究與開發(fā),形成了無導軌球罐焊接機器人、海底管道干式高壓焊接維修、深水鋼結構摩擦疊焊技術與裝備等填補國內空白的科研成果。在國內外專業(yè)雜志發(fā)表學術論文200余篇,申請專利100多項,已獲專利授權15項,獲北京市科學技術二等獎2項,其他省部級科技進步獎4項。所領導的海洋工程連接技術研究中心是中國面向能源工程的水下焊接技術研究的重要力量,正在開展海洋工程連接技術、水下弧焊技術與裝備、面向深水的水下非弧焊連接技術與裝備的系列研究工作。
代表性研究成果:
1. 非結構化環(huán)境全位置智能焊接機器人
2000年完成的具有全部知識產權的“九五”863科技成果“全位置智能焊接機器人”,首次采用CCD光電測控技術解決了多層多道焊的實時跟蹤難題,并采用柔性磁輪式機構解決了焊車無導軌全位置自由行走的難題。與國際上儲罐建造廣泛使用的BUG-0自動焊接機器人相比,“全位置智能焊接機器人”不再需要鋪設導軌,節(jié)約大量輔助時間!叭恢弥悄芎附訖C器人”成果由科技部組織評估,其經濟價值在1.8億以上; “全位置智能焊接機器人”不僅可以在石油石化儲罐建造中發(fā)揮重要作用,而且在我國大型鋼結構建筑物施工中得以應用。該機器人最為代表性的應用包括:2008年北京奧運“鳥巢”工地焊接,2010年上海世博會中心主場館工地焊接,填補了國內空白。
無導軌全位置焊接機器人成果于2004年獲北京市科學技術二等獎。
2. 海底管道維修水下干式高壓焊接技術
2002-2006年,主持完成了國家“十五”863重大項目“水下干式管道維修系統”之“水下干式高壓焊接”子課題。高壓環(huán)境電弧行為與常壓環(huán)境存在重大差異,電弧穩(wěn)定性差。本課題建造了國內第一個大型干式高壓焊接試驗裝置,研制了國內第一臺遙控操作的海底管道維修焊接機器人,開發(fā)了國內第一套海底管道高壓焊接工藝。2006年11月,海上試驗成功,《科技日報》評論稱“水下干式管道維修系統實現了‘中國造’”。2007年6月國家科技部組織課題驗收,驗收意見認為“打破了國外公司的技術壟斷,在高壓焊接工藝技術與TIG自動焊接設備等幾個方面取得了創(chuàng)新成果”。
“水下干式高壓焊接”于2009年獲得中國石油石化工業(yè)協會科技進步一等獎、機械工業(yè)科學技術二等獎,以及北京市科學技術發(fā)明二等獎。
3. 電廠檢修用水下局部干式焊接技術
2006-2008年主持完成了國防科工委重大項目“堆內構件在役維修技術研究”之“核電廠檢修用水下焊接技術”子課題。該課題成功建成了我國第一套核電廠檢修水下焊接實驗系統,能夠模擬30m水深工程環(huán)境,滿足核電廠檢修水下焊接機理研究和設備工藝實驗研究的需要,開發(fā)了我國第一套不銹鋼水下自動焊接工藝。 2009年,“核電廠檢修用水下焊接技術”通過了國家核電技術公司組織的科技成果鑒定,鑒定意見認為:該項目成功建成了我國第一套核電廠檢修水下焊接實驗系統,首次實現了水下自動焊接,具有新穎性和創(chuàng)造性,填補了國內空白,達到了國內領先、國際前沿的技術水平。中國政府網、人民網等媒體稱“國家核電實現核電檢修水下焊接技術研發(fā)重大突破”。
該項目的成果于2010年獲得中國核能行業(yè)協會科學技術三等獎。
4. 海洋深水結構物修復摩擦疊焊技術
2006-2009年,在國家“十一五”863計劃、國家自然科學基金、北京市自然科學基金的支持下,首先在國內開展了摩擦疊焊(Friction Stitch Welding,FSW)及其單元成型過程(FHPP)研究。摩擦疊焊的焊接過程不受水深影響,而且在水中直接施焊,不需要大型水下干式艙,因而具有光明的深水應用前景。通過研究,設計建造了國內第一臺水下摩擦疊焊試驗裝置,首次在國內圍繞摩擦疊焊這種新型材料固相成型技術進行了系統深入的理論和實驗研究,為自主解決深海鋼結構裂紋修復、海底管道在線開孔以及浮式生產儲運卸裝系統無進塢維修等問題奠定了堅實基礎。
5. 深水海底管道鋪設自動焊接技術
2006-2011年主持完成的國家“十一五”863計劃海洋技術領域重大項目“深水海底管道鋪設技術”子課題“深水海管鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究”,在渤海灣成功地進行了海試。海上鋪管與陸上鋪管最大的不同是,鋪管船及其輔助配套船只的每天運行成本高達80-100萬元,因此不僅焊接質量有嚴格規(guī)定,而且要求很高的焊接生產效率。該課題首次在國內自主研發(fā)了深水海底管道鋪設自動焊接設備,該設備采用高效率雙車雙炬窄間隙焊接,結構緊湊、輕巧,適合海上應用,特別是創(chuàng)造性地采用網絡和現場總線技術,極大地提高了系統的可靠性和柔性,為實現海底管道鋪設計算機集成焊接系統打下了堅實的技術基礎。在完成S型鋪管焊接設備研制和工藝開發(fā)的同時,首次在國內進行了J型鋪管焊接設備機電系統設計和仿真,并深入研究了J型鋪管焊接工藝的特殊性和可行作業(yè)工藝流程。
目前該項成果已拓展輻射至大口徑城市自來水管線的焊接與鋪設。
認定成果:
1 盾構高壓環(huán)境下動火修復關鍵技術研究 何峰;李小崗;許維青;王百泉;翟志國;程學武;蘇清貴;焦向東 ;古艷旗;王穎;張長強;周燦豐;李其修;姚杰;彭濤;蔣建敏;賀國生;附曉軍;高輝;楊志永;趙永忠;劉輝;張華 中鐵隧道集團有限公司 2013
2 海洋油氣管道維修水下干式高壓焊接技術 焦向東 房曉明 周燦豐 薛 龍 陳家慶 章怡圣 蔣力培 高 峰 呂 濤 王中輝 北京石油化工學院 2012
3 盾構機刀盤在隧道內高壓環(huán)境下的修復技術 何峰;李小崗;許維青;王百泉;王振飛;李其修;周燦豐;翟志國;蘇清貴;焦向東 ;程學武;王穎;姚杰;古艷旗;蔣建敏;彭濤;張長強;賀國生;附曉軍;高輝;楊志永;趙永忠;劉輝;張華 北京中鐵隧建筑有限公司 2012
4 全位置智能焊接機器人研究及其應用 蔣力培;薛龍;焦向東 ;張衛(wèi)義;梁亞軍;曹俊芳;鄒勇;趙杰;李明利 北京石油化工學院 2008
5 核電廠檢修用水下焊接技術 沈秋平;焦向東 ;余燕;周燦豐;陳煜;高輝;張俊寶;朱加雷;劉德華;董繼紅 中核東方工程有限責任公司 2008
6 海洋油氣管道干式高壓環(huán)境焊接技術 焦向東 ;房曉明;周燦豐;薛龍;陳家慶;章怡圣 北京石油化工學院 2006
7 全位置智能焊接機器人 蔣力培;陳強;焦向東 ;薛龍;李明利;馬宏澤;孫振國;董晉曦 北京石油化工學院 2004
論文專著:
發(fā)表英文部分期刊論文:
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榮譽獎勵:
所獲榮譽:
1、1998年,榮獲北京高校青年學科帶頭人稱號;
2、2004年,榮獲北京市大興區(qū)優(yōu)秀知識分子;
3、2005年入選北京市拔尖創(chuàng)新人才;
4、2006年,享受國務院政府特殊津貼專家;
5、2008年,入選北京市教育系統高層次人才;
6、2008年,“新世紀百千萬人才工程”北京市級人選;
7、2009年,入選北京市突出貢獻專家;
8、入選“科技北京”百名領軍人才;
9、獲“北京市有突出貢獻的科學、技術、管理專家”稱號;
10、北京市屬高校人才強教深化計劃高層次人才”;
11 、“北京市屬高校創(chuàng)新團隊建設提升計劃”;
12、北京市高創(chuàng)計劃-科技創(chuàng)新與科技創(chuàng)業(yè)領軍人才。
所獲獎勵:
獲北京市科學技術二等獎2項,中國石油和化學工業(yè)聯合會科技進步一/二等獎各1項、機械工業(yè)聯合會科技進步獎二/三等獎各1項。
1. 焦向東(1/15).海底管道維修干式高壓焊接, 中國石油和化學工業(yè)協會, 科技進步, 省部一等獎, 2009(焦向東 ,房曉明,周燦豐, 薛龍,陳家慶,章怡圣,蔣力培,高峰, 呂濤, 王中輝,張衛(wèi)義,高輝,鄧雙城, 楊永勇,馬洪新)
2. 焦向東(1/10); 海底管道干式高壓焊接維修系統, 北京市人民政府, 科技進步, 省部二等獎, 2011(焦向東 , 房曉明,周燦豐, 薛龍, 陳家慶, 章怡圣, 蔣力培, 高峰, 呂濤, 王忠輝)
3. 焦向東(1/10). 海洋油氣管道維修水下干式高壓焊接技術, 中國機械工業(yè)聯合會、中國機械工程學會, 科技進步, 省部二等獎, 2009(焦向東 ,房曉明, 周燦豐, 薛龍, 陳家慶, 章怡圣, 蔣力培, 高峰,呂濤,王中輝)
4. 焦向東(2/15).基于ROV的海底油氣管線水下檢測與焊接修復關鍵技術與應用, 中國商業(yè)聯合會, 科技進步, 省部二等獎, 2021(高輝, 焦向東 ,狄冰, 賀海洋, 陳家慶, 李學成, 姬宜朋, 戴立波, 曾晉, 施炎武, 郭麗峰, 徐亞國, 周燦豐,張洪偉, 陳景皓)
5. 焦向東(2/10).核電廠檢修用水下焊接技術, 中國核能行業(yè)協會, 科技進步, 三等, 2010(沈秋平, 焦向東 , 余燕, 周燦豐,陳煜, 顧國興, 高輝, 張俊寶, 朱加雷, 陳志清)
6. 焦向東(3/7).無導軌全位置球罐焊接機器人,北京市人民政府,科技進步二等獎,2004(蔣力培,陳強,焦向東 ,薛龍,李明利)
發(fā)明專利:
授權專利:
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[3]劉正文,趙時遷,羅毅彪,焦向東 . 一種金屬3D打印用融熔擠壓噴嘴[P]. CN112658286B,2022-07-19.
[4]朱加雷,王凱,焦向東 ,李京洋,李叢偉,苗春雨. 一種海底管道激光電弧復合增材制造維修系統和方法[P]. CN111975204B,2022-07-15.
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媒體報道:
1 北京石油化工學院海洋工程連接技術研究中心主任 焦向東教授 中國高等教育 《中國高等教育》 2009年06期
2 智能焊接機器人完成高難項目 于洋 科技日報 2007-05-10 報紙
3.北京石油化工學院焦向東:能源工程焊接技術的“中國造”《科學時報》 (2011-05-11 A3 人物)
北京石油化工學院焦向東:能源工程焊接技術的“中國造”
“天行健,君子以自強不息;地勢坤,君子以厚德載物”。自1911年建校以來,清華大學已為中國各個領域培養(yǎng)了一批又一批頂尖人才,無愧于“清芬挺秀”,為“華夏增輝”。2011年4月,清華大學迎來建校一百周年慶典。值此慶典之際,分布各地的不少清華優(yōu)秀學子收到了母校的邀請函。北京石油化工學院副院長焦向東便是其中之一。
從1980年到1988年,焦向東在清華大學焊接工藝及設備專業(yè)先后獲得本科和碩士學位。此后又在該專業(yè)取得博士學位,可謂根正苗紅的“清華人”。此次他能夠得到母校青睞,可不僅是因為他純正的“清華血統”,更是因為他在能源工程焊接技術領域為祖國實現了多項“中國造”!
向“獨立自主”呼喚!
能源已成社會經濟發(fā)展的重要動力之一。在我國,自改革開放以來,石油石化、海洋能源、電站等諸多能源相關行業(yè),已成為關系國計民生的重要行業(yè)。
在這些行業(yè)中,除了能源資源本身無比重要之外,開采和開發(fā)這些能源的諸多重大工程對于焊接和連接技術的需求也隨之迅速增加,重要地位日益凸顯出來。然而,與此形成巨大反差的是,我國許多大型工程建設和關鍵裝備制造,在很大程度上尚未脫離對國外技術的依賴。
對于這一點,從1980年上清華大學焊接專業(yè)起就與焊接結緣的焦向東是再熟悉不過了。1987年,大亞灣核電站動工。當時中國并不具備獨立建設核電站的技術,只能交給外國人來建造,我國只需派人前往做好質量控制工作。然而現實卻是,即便是“監(jiān)工”也同樣稀缺。無奈之下,國家只好把目光投向清華大學。此時,焦向東已獲得碩士學位,正準備繼續(xù)攻讀清華大學博士學位。經清華大學推薦,焦向東作為焊接方面的人才被保留學籍,并被派往支援核電站建設。
從核電站底部第一塊鋼板鋪設開始,一直到核設備的安裝,焦向東見證了核島和常規(guī)島設備的安裝和焊接施工的整個過程。而當一號機組即將發(fā)電,焦向東重返清華,繼續(xù)學業(yè)。這時已是1991年了。
三年的核電站建造焊接質量控制工程師經歷,為焦向東積累了豐富的工程實踐經驗,也讓他深刻認識到,類似能源工程這樣的關系國家戰(zhàn)略的重大工程項目,不能總是依賴于國外技術,而他自己所鉆研的能源工程焊接技術,亦是如此,正在迫切呼喚著“自立自強”!
憑著這一認識,多年來,焦向東竭盡全力,致力于特殊工況焊接和連接技術研究,研發(fā)了一系列創(chuàng)新的自動焊接設備和工藝,在大型結構物建造、水下維修、油氣輸送管線鋪設等方面打破了國外技術壟斷,大幅度提升了我國高端焊接設備研制能力和先進焊接工藝開發(fā)能力,極大地提高了我國特殊工況焊接技術的研究水平。
目前,他已主持或參與完成各級、各類科研項目20多項,累計科研經費近2000萬元。在國內外專業(yè)雜志發(fā)表學術論文80余篇,已獲專利授權近40項,獲得省部級科技進步獎一等獎1項、北京市科學技術獎二等獎兩項,其他科技獎勵4項。他所領導的能源工程先進連接技術北京高校工程研究中心是中國面向能源工程的水下焊接技術研究的重要力量,正在開展海洋工程連接技術、水下弧焊技術與裝備、面向深水的水下非弧焊連接技術與裝備的系列研究工作。
向“自動化”前進!
我國石油石化行業(yè)儲罐建造量本來就很大,加之國家石油儲備基地、LNG接收站以及城市燃氣儲罐等的集中建設,儲罐建造需求進一步增加。
然而,傳統的固定式焊接機器人的應用大多局限于結構化環(huán)境中,無法滿足大型儲罐、水電站水輪機葉片修復等野外作業(yè)非結構化環(huán)境的要求。為此,需要開發(fā)合適的新型焊接機器人。
這成了焦向東博士畢業(yè)加盟北京石油化工學院裝備技術研究所后的第一個重大研究目標。
“九五”期間,經過焦向東等的不懈努力和反復試驗,2000年,具有全部知識產權的“九五”“863”科技成果“全位置智能焊接機器人”橫空出世!
該機器人首次采用CCD光電測控技術解決了多層多道焊的實時跟蹤難題,并采用柔性磁輪式機構解決了焊車無導軌全位置自由行走的難題。
很快,“全位置智能焊接機器人”在工程實踐應用中大放異彩:先后在中石化第十建設公司的球罐焊接工地與試驗車間進行了現場焊接試驗,之后又開展了進一步的產業(yè)化工作。“全位置智能焊接機器人” 成果由科技部組織評估,其經濟價值在1.8億元以上。不久,在科技部的支持下,焊接機器人公司宣告成立。這也標志著他們研制的新型智能焊接機器人正式走向全面產業(yè)化之路。
“全位置智能焊接機器人”實現了產品系列化,不僅在石油石化儲罐建造中發(fā)揮著重要作用,而且在我國大型鋼結構建筑物施工中得以應用。2008年北京奧運會,該機器人成功地應用于“鳥巢”鋼結構焊接,取得了重大效果;2010年上海世博會,“全位置智能焊接機器人”再度亮相,參與中心主場館工地焊接工作,取得廣泛社會效益。
向“水下”延伸!
中國版圖,背倚山脈、東臨大海,渤海、黃海、東海、南海,四海相連,環(huán)繞大陸東南部。茫茫海洋之下,儲存著豐富的能源資源。隨著陸上油氣資源日漸減少,人們開始把更多的目光投向海底。“向水下進軍”,不僅是世界油氣開采的風潮,也是焦向東科學研究與技術創(chuàng)新的方向。他從陸上石油管道焊接的自動化,逐步轉向海上工程的焊接連接技術的創(chuàng)新。
海洋已經成為全球油氣資源重要的接替區(qū)。2010年,中國海洋石油總公司海上油氣年產量首次突破5000萬噸油氣當量,建成了“海上大慶”。
然而,我國幾乎每年都有海底管線損壞,修復工作很大程度上依賴于國外技術的支持,費用動輒以1000萬元計,還要承受不能及時修復造成的油田停產損失和海洋污染損失。
這是中國的痛,更是中國科研工作者的痛,亦是焦向東的痛。
于是,焦向東開始“水下”創(chuàng)新之路。從2002年至2006年,他主持完成了國家“十五”“863”重大項目“水下干式管道維修系統”的“水下干式高壓焊接”子課題。
高壓環(huán)境電弧行為與常壓環(huán)境存在重大差異,電弧穩(wěn)定性差。焦向東等針對這個問題,建造了國內第一個大型干式高壓焊接試驗裝置,研制了國內第一臺遙控操作的海底管道維修焊接機器人,開發(fā)了國內第一套海底管道高壓焊接工藝。2007年6月,國家科技部組織課題驗收,驗收意見認為“打破了國外公司的技術壟斷,在高壓焊接工藝技術與TIG自動焊接設備等幾個方面取得了創(chuàng)新成果”。坐落于光機電裝備技術重點實驗室的這套實驗系統能夠滿足目前中國淺水海域水下焊接的科研需求。
2009年,他的“水下干式高壓焊接” 課題成果獲得中國石油石化工業(yè)協會科技進步獎一等獎、機械工業(yè)科學技術獎二等獎,以及北京市科學技術獎技術發(fā)明二等獎。
目前,我國大批核電站正在建設之中。但是,先進的核電站檢修技術掌握在西方核電強國手中,成為影響我國核電安全運行的技術短板。
為此,剛剛完成“水下干式高壓焊接”課題的焦向東又開展了國防科工委重大項目“堆內構件在役維修技術研究”的“核電廠檢修用水下焊接技術”子課題的研究工作。
歷經兩年時間,焦向東等成功建成了我國第一套核電廠檢修水下焊接實驗系統,能夠模擬所需水深工程環(huán)境,滿足核電廠檢修水下焊接機理研究和設備工藝實驗研究的需要,開發(fā)了我國第一套不銹鋼水下自動焊接工藝。
為了適應反應堆壓力容器空間相對狹窄的限制,該課題不是采用大型水下干式艙,而是采用僅僅包裹焊槍的局部排水氣罩,緊湊的結構適于核電行業(yè)應用。專用的水下焊接裝置與正在開展研究的水下操作機器人緊密結合,將實現符合核電行業(yè)標準要求的修復焊接。
2009年,“核電廠檢修用水下焊接技術”通過了國家核電技術公司組織的科技成果鑒定。該項目成功建成了我國第一套核電廠檢修水下焊接實驗系統,首次實現了水下自動焊接,具有新穎性和創(chuàng)造性,填補了國內空白,達到了國內領先、國際前沿的技術水平。中國政府網、人民網等媒體稱“國家核電實現核電檢修水下焊接技術研發(fā)重大突破”。2010年,該項目的成果榮獲中國核能行業(yè)協會科學技術獎三等獎。
向“深水”跨越!
為了加快我國海洋油氣產能建設,中國海油已建成了一大批海上重大裝備,例如2010年順利出塢的3000米深水鋪管起重船“海洋石油201”、 3000米深水半潛式鉆井平臺“海洋石油981”,為我國進軍南海深水奠定了基礎。然而,深水重大裝備的關鍵技術仍是一大掣肘。
為了盡快擺脫對國外的依賴,國家科技部通過“十一五”“863”計劃重大項目配套的方式,對深水開發(fā)重大裝備的關鍵技術問題進行國產化研發(fā)。焦向東主持完成的“深水海底管道鋪設技術”子課題“深水海管鋪設焊接工藝及設備國產化技術研究”,便是其中的項目之一。
海上鋪管與陸上鋪管最大的不同是,鋪管船隊及其保障的日常運行費用高達上百萬元,不僅焊接質量有嚴格的規(guī)定,而且要求很高的焊接生產效率。
目前,該課題成果已在渤海灣成功地進行了海試。焦向東通過該課題,首次在國內自主研發(fā)了深水海底管道鋪設自動焊接設備。該設備采用高效率雙車雙炬窄間隙焊接,緊湊輕巧,適合海上應用,創(chuàng)造性地采用網絡和現場總線技術,極大地提高了系統的可靠性和柔性,為實現海底管道鋪設計算機集成焊接系統打下了堅實的技術基礎。
目前,深水油氣資源開采已成為海洋石油工業(yè)發(fā)展的趨勢。2006年完成的“水下干式高壓焊接技術”成果,采用鎢極氬弧焊接,隨水深壓力增加、電弧穩(wěn)定性降低,只能用于300米水深,不能滿足深水結構物維修的需要。
當時正在研究“核電廠檢修用水下局部干式焊接技術”的焦向東,為了盡快解決這一問題,在國家“863”計劃、國家自然科學基金、北京市自然科學基金的支持下,同時在國內率先領導開展了摩擦疊焊研究。
摩擦疊焊的焊接過程不受水深影響,而且在水中直接施焊,不需要大型水下干式艙,因而具有光明的深水應用前景。他率領同事設計建造了國內第一臺水下摩擦疊焊試驗裝置,首次在國內圍繞摩擦疊焊這種新型材料固相成型技術進行了系統深入的理論和實驗研究,為自主解決深海鋼結構裂紋修復、海底管道在線開孔以及浮式生產儲運卸裝系統無進塢維修等問題奠定了堅實基礎。目前該技術正在“十二五”“863”的計劃下,繼續(xù)進行后續(xù)工程化研究。
從陸上焊接自動化,到海上焊接技術,再到深海焊接技術,焦向東步步深入,實現了多項“中國造”。清芬挺秀,華夏增輝。焦向東用厚重的積累,以自己特有的方式,向全世界傳遞著華夏文明自強不息的精神。
來源:《科學時報》 (2011-05-11 A3 人物)