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專家信息 科學研究 論文專著 榮譽獎勵

專家信息:

吳林 男,漢族,1935年7月生,江蘇省蘇州市人,中共黨員,歷任任哈爾濱工業(yè)大學焊接研究室副主任、機器人研究所所長、黨委書記,現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學焊接教研室教授,博士生導師,機器人研究所所長,現(xiàn)代焊接生產(chǎn)技術國家重點實驗室主任。吳林教授在智能焊接、遙控焊接、焊接自動化等方向有深入的研究。

出版有《焊接手冊》等專著12本,在國內(nèi)外發(fā)表學術論文400余篇,獲國家、部委、省科技進步獎18項。

已培養(yǎng)博士30人,博士后6人。

工作經(jīng)歷:

1953-1959 :畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學焊接專業(yè)

1978-1982 :哈爾濱工業(yè)大學焊接專業(yè)講師

1982-1985 :哈爾濱工業(yè)大學焊接專業(yè)副教授

1985-1987 :哈爾濱工業(yè)大學焊接專業(yè)教授

1985- 目前:哈爾濱工業(yè)大學材料加工工程學科碩士生導師

1987- 目前:哈爾濱工業(yè)大學材料加工工程學科博士生導師

現(xiàn)任職務:

1. 1992- 目前:國務院學位委員會學科評議組成員。

2. 1999- 目前:國務院學位委員會委員。

3. 2002- 目前:黑龍江省學位委員會副主任 。

4. 1998- 目前:中國焊接學會前任理事長,現(xiàn)任執(zhí)委 。

5. 1998-2001 :國際焊接學會副主席,執(zhí)委。

6.國家高技術計劃自動化領域專家委員會委員。

7.國家教委科技委員會機械及工程熱物理學科委員。

8.中國科學院機器人示范工程副主任。

9.中國宇航學會機器人專業(yè)委員會主任。

10.中國宇航學會飛行器制造工藝專業(yè)委員會委員。

11.中國焊接學會副秘書長。

12.國家高等學校材料工程教學指導委員會主任。

13.863計劃自動化領域專家委員第一、二、三屆委員。

14.國際焊接學會(IIW)副主席。

15.黑龍江省第八屆政協(xié)常委。

科學研究:

研究方向:

機器人與焊接智能化、自動化。主要研究具有一定智能的焊接機器人,焊接過程傳感,焊接機器人智能系統(tǒng),特種環(huán)境下的焊接自動化、智能化系統(tǒng),焊接自動控制和智能控制應用基礎理論及新技術,包括空間焊接及遙控焊接。

科研項目:

資料更新中……………

科研成果:

吳林教授是我國知名的焊接專家和機器人專家,在焊接自動化、焊接機器人、焊縫質量自動檢測、焊接熔透自適應控制、焊接機器人視覺、智能焊接、遙控焊接、智能機器人、點焊機器人、特種機器人和機器人系統(tǒng)集成等方面有深入的研究,取得了許多世界前沿性的成果。與他人合作創(chuàng)立了“水火彎板”新工藝,開拓了利用“焊接變形”的新途徑,在全國20多個造船廠推廣應用至今,獲得顯著經(jīng)濟效益。他是焊接領域引入計算機技術的創(chuàng)導者之一,首次采用紅外傳感及計算機圖像處理技術,獲得了世界上第一張焊接溫度場實例圖片;研究成功“計算機自動識別和分類X光片上的焊接缺陷”,為焊接檢測智能化開拓了新方向;首次實現(xiàn)了TIG打底焊接熔透信息的正面提取與控制,在熔透控制上取得了突破性進展。

與課題組一起研制成功我國第一臺弧焊機器人、點焊機器人,建成了我國第一條機器人焊接生產(chǎn)線,在863計劃智能機器人主題的3個類型5種型號機器人的研制計劃中,負責主持室外惡劣環(huán)境下移動機器人、室內(nèi)遙控移動作業(yè)機器人、壁面爬行機器人和高精度裝配機器人的研制工作取得成功,為我國發(fā)展特種機器人打下基礎。在焊接智能控制方面,提出了焊接柔性加工單元的新概念,在機器人系統(tǒng)集成和全自主焊接技術上有新的突破,實現(xiàn)了具有一定智能的機器人焊接。擔任現(xiàn)代焊接生產(chǎn)技術國家重點實驗室主任,在實驗室的方向確定、形成特色、以及新方向的開拓上有重要的貢獻。實驗室每年承擔的科研任務經(jīng)費近2000萬元,研究成果為神舟系列飛船,KM—6真空模擬艙及核潛艇等國家重大工程作出了貢獻。2003年,實驗室通過了科技部的運行評估,專家認為:“該實驗室是我國焊接領域應用基礎研究和技術研發(fā)中心,是我國培養(yǎng)焊接領域高技術人才的重要的基地,發(fā)揮了不可替代的作用”。

論文專著:

出版專著:

出版有《焊接手冊》等專著12本。

1. 吳林 主編 . 焊接手冊第二卷第一冊 . 機械工業(yè)出版社 . 2001 年 7 月。

2. 吳林 , 陳善本等編著 . 智能化焊接技術 . 國防工業(yè)出版社 . 2000 年 8 月。

發(fā)表論文:

吳林教授在國內(nèi)外發(fā)表學術論文400余篇。

1. 鋁合金焊接缺陷及工藝問題分析診斷專家系統(tǒng) 武傳松 徐健 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 1992年 第02期

2. 具有時變開關平面的機器人滑動模式控制 戴鐵成 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 1992年 第05期

3. 順從運動中機器人振動的最優(yōu)控制(英文) 戴鐵成 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 1992年 第05期

4. TIG焊接熔池表面變形對流場與熱場的影響 曹振寧 武傳松 吳林 材料科學與工藝 1992年 第Z1期

5. 熔透情況下三維TIG焊接熔池流場與熱場的數(shù)值分析 武傳松 曹振寧 吳林 金屬學報 1992年 第10期

6. 機器人力控制器的魯棒性設計及其在裝配作業(yè)中的應用 戴鐵成 蔡鶴皋 吳林 控制理論與應用 1993年 第03期

7. 機器人結構動力學對其力控制系統(tǒng)的影響 戴鐵成 蔡鶴皋 吳林 機器人 1993年 第03期

8. 機器人焊接視覺法三維焊縫跟蹤的研究 李嚴 邵君寶 吳林 林濤 焊接學報 1993年 第02期

9. 點焊機器人焊鉗擴力機構的計算機數(shù)值分析 趙熹華 吳林 劉書濱 何兵 焊接學報 1993年 第01期

10. 半球體焊接熔池彈性波動力學理論的研究 董德祥 吳林 陳定華 材料科學與工藝 1993年 第02期

11. 微計算機測定焊接溫度場研究 陳定華 吳林 徐慶鴻 哈爾濱工業(yè)大學學報 1981年 第04期

12. 鋁合金反極性等離子弧小孔焊的研究 董嵩申 王其隆 李廷偉 楊士勤 吳林 焊接 1982年 第11期

13. 微計算機控制交流鎢極氬弧焊電源的研制 徐慶鴻 吳林 曲志剛 李冬青 馮吉財 鄂利國 ... 航天制造技術 1984年 第S2期

14. 微計算機自動處理和識別X光片上焊縫缺陷的研究 陳定華 吳林 徐慶鴻 航天制造技術 1984年 第S2期

15. 微計算機控制TIG焊可控硅整流電源時間分割密度的研究 徐慶鴻 武傳松 吳林 陳定華 材料科學與工藝 1984年 第03期

16. 微計算機自動處理和識別X射線底片上焊縫缺陷的研究 陳定華 吳林 徐慶鴻 焊接 1984年 第08期

17. 大厚度板等離子弧切割中的雙弧現(xiàn)象研究 李廷偉 王其隆 吳林 董嵩申 材料科學與工藝 1984年 第01期

18. 微計算機圖象法測示和控制焊接過程的探索 陳定華 吳林 徐慶鴻 李嚴 焊接學報 1985年 第01期

19. 世界工業(yè)機器人發(fā)展新動向 吳林 徐慶鴻 曲志剛 哈爾濱工業(yè)大學學報 1985年 第A4期

20. 計算機視覺焊縫跟蹤的初步探討 李嚴 吳林 陳定華 哈爾濱工業(yè)大學學報 1985年 第A4期

21. 一種適用于機器人控制的平方根快速算法 曲志剛 吳林 陳定華 哈爾濱工業(yè)大學學報 1985年 第A4期

22. 加入WTO以后中國高等學校焊接技術人才培養(yǎng)的新模式 吳林 閆久春 焊接 2004年 第09期

23. 鉻青銅與雙相不銹鋼電子束焊接頭組織及形成 張秉剛 何景山 馮吉才 吳林 楊衛(wèi)鵬 朱春玲 ... 中國有色金屬學報 2004年 第09期

24. 窄間隙焊接鎢極動態(tài)運動軌跡多自由度控制 劉立君 占小紅 韓玉杰 李冬青 吳林 焊接學報 2004年 第05期

25. CO_2激光-MIG復合焊接射滴過渡的熔滴特性 雷正龍 陳彥賓 李俐群 吳林 應用激光 2004年 第06期

26. 鎂合金AZ31攪拌摩擦焊接溫度場數(shù)值模擬 張華 林三寶 吳林 馮吉才 宇航材料工藝 2004年 第06期

27. 火焰成形研究(一)——火焰成形動態(tài)過程的研究 鐘國柱 黎明 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第03期

28. 火焰成形研究(二)——火焰成形各工藝參數(shù)對成形效果的影響 黎明 鐘國柱 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第04期

29. 火焰成形研究(三)——收邊加熱的研究 黎明 鐘國柱 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第05期

30. 火焰成形研究(四)——預彎板曲率對火焰成形效果的影響 鐘國柱 黎明 吳林 田錫唐 焊接 1985年 第07期

31. 焊接自動化的新方向——焊接機器人 吳林 焊接 1985年 第10期

32. 焊接機器人新一代的自動化焊接手段 吳林 曲志剛 電子工藝技術 1985年 第07期

33. 一種空間圓弧快速插補法 曲志剛 吳林 陳定華 制造業(yè)自動化 1985年 第04期

34. TIG焊電源微機控制系統(tǒng) 徐慶鴻 武傳松 吳林 陳定華 電子技術應用 1986年 第07期

35. 固定點狀態(tài)下TIG焊接熔深信號的檢測及分析——焊接熔深檢測的初步探討 吳林 董德祥 陳定華 焊接學報 1986年 第02期

36. 焊縫射線照相的統(tǒng)計模型及數(shù)字處理法 陳素賢 季懷民 鄭卓加 吳林 焊接學報 1986年 第02期

37. 壓焊溫度場微計算機測試與分析 陳定華 吳林 徐慶鴻 李嚴 機械工程師 1986年 第01期

38. 兩圓柱面交線的插補算法 曲志剛 吳林 陳定華 制造業(yè)自動化 1986年 第02期

39. 變斷面工件TIG焊過程控制的示教模型 武傳松 陳定華 吳林 材料科學與工藝 1986年 第02期

40. TIG焊可控硅整流電源微機控制系統(tǒng)的研制 徐慶鴻 武傳松 吳林 陳定華 焊接 1986年 第09期

41. 弧焊機器人焊接系統(tǒng)的設計研究 吳林 徐慶鴻 張裕明 鄂利國 焊接學報 1987年 第03期

42. TIG焊接熔池中的流體流動及傳熱過程的數(shù)值模擬 武傳松 陳定華 吳林 焊接學報 1988年 第04期

43. HRGD-I型點焊機器人焊機系統(tǒng)設計特點 趙熹華 吳林 馮吉才 何兵 焊接 1988年 第09期

44. “手—眼”式多關節(jié)機器人視覺控制方法的研究 李嚴 范偉 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 1989年 第04期

45. HRGD-I型點焊機器人焊接系統(tǒng)研究 趙熹華 吳林 馮吉才 何兵 焊接學報 1989年 第04期

46. 新型X射線直接成象檢測系統(tǒng) 李憲政 吳林 焊接 1989年 第05期

47. 點焊機器人新型焊接加壓機構的研究 趙熹華 吳林 何兵 焊接 1989年 第10期

48. 鎢極氬弧點焊熔池中流體流動及傳熱過程的數(shù)值模擬 武傳松 陳定華 吳林 材料科學與工藝 1989年 第01期

49. 通用型“手-眼”式多關節(jié)機器人視覺系統(tǒng)物像關系的研究 李嚴 吳林 范偉 機器人 1990年 第03期

50. 焊縫光紋中軸特征點提取的極大斜率差原理 張裕明 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 1990年 第05期

51. 熔透實時控制用結構光三維視覺傳感器的簡化數(shù)學模型 張裕明 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 1990年 第06期

52. 熔透視覺自適應控制(上) 張裕明 吳林 阮爽 李林 陳定華 焊接 1990年 第11期

53. 熔透視覺自適應控制(下) 張裕明 吳林 阮爽 李林 陳定華 焊接 1990年 第12期

54. 點焊機器人焊接系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀與發(fā)展 馮吉才 趙熹華 吳林 機器人 1991年 第02期

55. 用于焊接過程控制的激光掃描式傳感器的研究 李嚴 吳林 梁相奎 林濤 劉方君 機器人 1991年 第06期

56. TIG焊熔透正面監(jiān)測量的確定 張裕明 吳林 李林 陳定華 劉建國 焊接學報 1991年 第01期

57. 制定鋁合金焊接工藝方案的專家系統(tǒng) 武傳松 徐健 吳林 焊接學報 1991年 第02期

58. MIG定點焊射流過渡時的熔池傳熱模型 武傳松 吳林 陳定華 焊接學報 1991年 第03期

59. TIG焊熔透正面監(jiān)測量的確定 張裕明 吳林 李林 陳定華 劉建國 焊接學報 1991年 第01期

60. 制定鋁合金焊接工藝方案的專家系統(tǒng) 武傳松 徐健 吳林 焊接學報 1991年 第02期

61. MIG定點焊射流過渡時的熔池傳熱模型 武傳松 吳林 陳定華 焊接學報 1991年 第03期

62. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡及其在焊接過程控制中的應用展望 陳善本 吳林 王其隆 哈爾濱工業(yè)大學學報 1994年 第01期

63. H_∞魯棒最優(yōu)控制問題的一種時域提法 陳善本 張福恩 張銓 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 1994年 第02期

64. 一般代數(shù)Riccati方程與H_∞問題狀態(tài)反饋解的存在性質 陳善本 張福恩 張銓 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 1994年 第04期

65. 熔滴沖擊下MIG焊接熔池的計算機模擬 曹振寧 武傳松 吳林 金屬學報 1994年 第24期

66. 焊接熔深自動檢測及理論研究的國內(nèi)外概況 董德祥 吳林 陳定華 焊管 1994年 第03期

67. 焊接熔深自動檢測及理論研究的綜述 董德祥 吳林 陳定華 壓力容器 1994年 第04期

68. 遙控弧焊機器人系統(tǒng) 張惠斌 周振豐 吳林 侯明 焊接學報 1995年 第03期

69. 遙控弧焊機器人頭盔式立體電視監(jiān)視系統(tǒng) 張惠斌 周振豐 吳林 張炯 機器人 1995年 第04期

70. 三維視覺系統(tǒng)數(shù)學模型優(yōu)化算法 王濱 曲志剛 吳林 機器人 1995年 第05期

71. 機器人力控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及振動抑制 戴鐵成 蔡鶴皋 吳林 機械工程學報 1995年 第01期

72. 具動態(tài)不確定性系統(tǒng)的觀測器-控制器設計的魯棒性 陳善本 張銓 張福恩 吳林 自動化學報 1995年 第03期

73. TIG焊接熔深信號頻率檢測接口電路的研制 董德祥 吳林 電子與自動化 1995年 第04期

74. 弧焊機器人焊接故障狀態(tài)的自診斷方法研究 李嚴 張炯 吳林 焊接 1995年 第02期

75. TIG焊接熔透熔池的數(shù)學模型 曹振寧 武傳松 吳林 焊接學報 1996年 第01期

76. 空間位置脈沖MAG焊焊縫成形的回歸模型 孫論強 吳林 焊接學報 1996年 第04期

77. 具有時滯的不確定性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡模糊自學習控制 陳善本 吳林 張銓 張福恩 控制理論與應用 1996年 第03期

78. 具不定二次項的一般代數(shù)RICCATI方程解的存在性問題 陳善本 張福恩 張銓 吳林 自動化學報 1996年 第03期

79. 固定電弧脈沖TIG焊接熔池流體流動與傳熱模型 鄭煒 武傳松 吳林 材料科學與工藝 1996年 第04期

80. V0l弧焊機器人結構參數(shù)標定和變換矩陣的建立 崔鯤 孫論強 吳林 焊接 1996年 第09期

81. 焊接缺陷的超聲回波特征分析與模式識別 剛鐵 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 1997年 第02期

82. 人工神經(jīng)元網(wǎng)絡法估測點焊接頭力學性能 張忠典 李嚴 何幸平 楊齊林 吳林 徐清  焊接學報 1997年 第01期

83. 脈沖TIG焊熔寬動態(tài)過程模糊推理——神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法 陳善本 吳林 王其隆 劉玉池 焊接學報 1997年 第03期

84. 機器人結構光視覺三點焊縫定位技術 孔宇 戴明 吳林 焊接學報 1997年 第03期

85. 脈沖TIG焊接熔池流場與熱場動態(tài)過程的數(shù)值模擬 鄭煒 武傳松 吳林 焊接學報 1997年 第04期

86. V01弧焊機器人運動學反解及臂形標志的確定 崔鯤 孫論強 吳林 機器人 1997年 第06期

87. 脈沖TIG焊熔寬動態(tài)過程的自學習模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制 陳善本 吳林 王其隆 劉玉池 機械工程學報 1997年 第04期

88. 焊接位置與焊絲方位定義的討論及幾何建模研究 吳林 孔宇 機械工程學報 1997年 第05期

89. 不確定對象的人工神經(jīng)網(wǎng)絡自學習控制方法 陳善本 吳林 張銓 張福恩 自動化學報 1997年 第01期

90. 薄板對接接頭識別的視覺方法 張炯 呂偉新 吳林 中國機械工程 1997年 第06期

91. 一種識別薄板對接接頭的視覺方法 張炯 吳林 呂偉新 材料科學與工藝 1997年 第02期

92. 多位姿焊接焊縫成形尺寸的神經(jīng)網(wǎng)絡建模 孫論強 吳林 陳善本 戴明 材料科學與工藝 1997年 第02期

93. 我國機器人焊接技術研究與應用概況(上) 陳善本 吳林 焊接 1997年 第11期

94. 我國機器人焊接技術研究與應用概況(下) 陳善本 吳林 焊接 1997年 第12期

95. 脈沖TIG焊熔池寬度變化過程的實驗檢測 鄭煒 戴明 王為 武傳松 吳林 焊管 1997年 第01期

96. 不確定對象的自學習模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法 陳善本 吳林 李友善 模糊系統(tǒng)與數(shù)學 1997年 第02期

97. 冗余自由度弧焊機器人路徑自主規(guī)劃的優(yōu)化控制 崔鯤 戴明 吳林 孫論強 焊接學報 1998年 第03期

98. 用于自動編程的機器人弧焊幾何模型 孔宇 戴明 吳林 焊接學報 1998年 第03期

99. 遺傳算法在冗余度弧焊機器人路徑規(guī)劃中的應用 崔鯤 吳林 陳善本 機器人 1998年 第05期

100. 脈沖電流作用下TIG焊接熔池行為的數(shù)值模擬 武傳松 鄭煒 吳林 金屬學報 1998年 第04期

101. 脈沖GTAW焊神經(jīng)元自學習PSD控制 婁亞軍 陳善本 吳林 材料科學與工藝 1998年 第03期

102. 計算機在焊接中的應用現(xiàn)狀及發(fā)展前景 林三寶 黎明 吳林 焊接 1998年 第01期

103. 基于特征和面向對象的焊接結構產(chǎn)品信息模型研究 林三寶 黎明 吳林 焊接學報 1999年 第S1期

104. 超聲檢測中的多源信息融合技術與缺陷識別 剛鐵 吳林 機械工程學報 1999年 第01期

105. 不銹鋼等離子弧焊熔池小孔行為的弧光傳感研究 董春林 吳林 朱軼峰 張慧 邵亦陳 機械工程學報 1999年 第06期

106. 多功能TIG焊機的單片機控制系統(tǒng)研究 張廣軍 耿正 吳林 電焊機 1999年 第11期

107. 焊接變位機及其智能化計算機輔助設計 林三寶 黎明 吳林 劉家發(fā) 劉昆 王玉霞 焊接 1999年 第12期

108. Monitoring of weld joint penetration by sensing double-side vision images of weld pool 婁亞軍 陳善本 吳林 Journal of Harbin Institute of Technology 1999年 第03期

109. 活性劑涂敷量對A-TIG焊熔深影響的研究 劉鳳堯 林三寶 楊春利 吳林 材料科學與工藝 2002年 第03期

110. 弧焊機器人協(xié)調(diào)運動軌跡精度的評定 宋月娥 吳林 戴明 焊接 2002年 第04期

111. 計算機仿真技術在逆變焊接電源中的應用 任平平 王清 吳林 焊接 2002年 第05期

112. 基于ObjectARX的機器人弧焊離線編程系統(tǒng) 何廣忠 吳林 田勁松 焊接 2002年 第05期

113. 鋁合金交流脈沖雙面弧焊工藝研究 董紅剛 高洪明 吳林 朱人杰 張裕明 焊接 2002年 第12期

114. 我國焊接行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(下) 吳林 王麟書 陳善本 機械工人.熱加工 1999年 第04期

115. 我國焊接行業(yè)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(上) 吳林 王麟書 陳善本 機械工人.熱加工 1999年 第03期

116. 弧焊機器人任務級離線編程系統(tǒng)的設計 田勁松 吳林 戴明 焊接學報 2000年 第02期

117. 全橋逆變電阻焊電源零電壓的開通條件 王清 張相軍 吳林 林尚揚 焊接學報 2000年 第03期

118. 雙極型隔離柵晶體管(IGBT)的建模 王清 張相軍 吳林 林尚揚 焊接學報 2000年 第04期

119. 彈性零件和緊固件的腐蝕防護達克羅涂層 陳玲 李平 李寧 吳林 周德瑞 新技術新工藝 2000年 第04期

120. 穿孔等離子弧焊發(fā)展歷史與現(xiàn)狀 董春林 吳林 邵亦陳 中國機械工程 2000年 第05期

121. GTAW用送絲裝置研制 張廣軍 耿正 吳林 電焊機 2000年 第04期

122. 提高焊接生產(chǎn)率的途徑 高洪明 吳林 焊接 2000年 第02期

123. 不斷發(fā)展與完善之中的電阻焊焊接電源 王清 張相軍 林尚揚 吳林 焊接 2000年 第03期

124. 電阻焊焊接電源發(fā)展方向之探討 王清 吳林 張相軍 焊接 2000年 第11期

125. 鋁基復合材料擴散焊接接合區(qū)微連接行為 劉黎明 徐衛(wèi)平 楊德君 吳林 牛濟泰 焊接學報 2001年 第01期

126. 鋁合金焊縫圖像的焊接區(qū)域提取與缺陷尺寸形狀保真 吳林 戴明 李巖 焊接學報 2001年 第02期

127. 填絲脈沖GTAW熔池形狀定義和圖像處理 趙冬斌 陳善本 吳林 陳強 焊接學報 2001年 第02期

128. 神經(jīng)網(wǎng)絡在機器人焊接參數(shù)規(guī)劃中的應用 彭湃 吳林 田勁松 王雪峰 馮英浚 焊接學報 2001年 第04期

129. SiC_w/6061Al復合材料無釬劑加壓釬焊 呂世雄 于治水 許志武 閆久春 楊士勤 吳林 焊接學報 2001年 第04期

130. 弧焊機器人工具參數(shù)標定 宋月娥 吳林 田勁松 戴明 焊接學報 2001年 第05期

131. 弧焊視覺軌跡控制中的自動導引方法研究 呂偉新 吳林 機器人 2001年 第S1期

132. PAW過程弧光傳感技術研究 董春林 朱軼峰 張慧 邵亦陳 吳林 機器人 2001年 第S1期

133. 弧焊機器人離線編程系統(tǒng)標定模塊的開發(fā) 宋月娥 吳林 張連新 戴明 機器人 2001年 第S1期

134. 數(shù)字圖像處理技術在弧焊機器人視覺伺服系統(tǒng)中的應用 郭振民 陳善本 吳林 萬朝陽 機器人 2001年 第S1期

135. 基于勢函數(shù)法的鋁合金焊縫缺陷識別 戴明 吳林 李巖 機器人 2001年 第S1期

136. 穿孔等離子弧焊正面弧光傳感技術研究 董春林 朱軼峰 張慧 邵亦陳 吳林 機械工程學報 2001年 第03期

137. 填絲脈沖GTAW焊縫成形的單變量智能控制 趙冬斌 陳強 陳善本 吳林 清華大學學報(自然科學版) 2001年 第11期

138. 智能機器人主題型號工作的回顧 吳林 機器人技術與應用 2001年 第05期

139. 一種基于圖象的無標定視覺伺服方法的研究 郭振民 陳善本 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 2002年 第03期

140. 不銹鋼TIG焊活性劑對焊縫性能的影響 林三寶 楊春利 劉鳳堯 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 2002年 第03期

141. 用于機器人離線編程的工件標定算法研究 宋月娥 吳林 田勁松 戴明 哈爾濱工業(yè)大學學報 2002年 第06期

142. TIG焊活性劑對焊縫成形的影響 劉鳳堯 林三寶 楊春利 吳林 焊接學報 2002年 第01期

143. 活性化TIG焊中活性劑和焊接參數(shù)對焊縫深寬比的影響 劉鳳堯 林三寶 楊春利 吳林 焊接學報 2002年 第02期

144. 用于機器人離線編程的作業(yè)標定算法 宋月娥 吳林 田勁松 戴明 焊接學報 2002年 第03期

145. 焊接柔性加工單元中熔池的實時控制 張勇 陳善本 邱濤 吳林 趙冬斌 焊接學報 2002年 第04期

146. 脈沖熔化極氣體保護焊熔池的視覺傳感與實時控制 陳善本 曹建明 徐晨明 吳林 焊接學報 2002年 第04期

147. 固定電弧等離子弧焊接熱傳導的數(shù)值計算 董紅剛 高洪明 吳林 焊接學報 2002年 第04期

148. 弧焊機器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)焊接的路徑放置規(guī)劃 宋月娥 孫華 吳林 田勁松 焊接學報 2002年 第06期

149. 全橋零電壓開通逆變電阻焊焊接電源研制 王清 張相軍 吳林 林尚揚 機械工程學報 2002年 第05期

150. 脈沖GTAW熔池動態(tài)過程模糊神經(jīng)網(wǎng)絡建模與控制 陳善本 婁亞軍 趙冬斌 吳林 自動化學報 2002年 第01期

151. 多傳感器信息融合技術及其在機器人中的應用 孫華 陳俊風 吳林 傳感器技術 2003年 第09期

152. 一種基于Zernike矩的直線提取算法 李金泉 陳善本 吳林 光電子.激光 2003年 第08期

153. 激光與電弧相互作用時的電弧形態(tài)及焊縫特征 陳彥賓 陳杰 李俐群 吳林 焊接學報 2003年 第01期

154. 電弧對激光吸收與散焦的定量測量 陳彥賓 李俐群 吳林 焊接學報 2003年 第03期

155. 攪拌摩擦焊研究進展及前景展望 張華 林三寶 吳林 馮吉才 欒國紅 焊接學報 2003年 第03期

156. 基于手眼立體視覺的弧焊機器人平面工件定位系統(tǒng) 李金泉 陳善本 吳林 焊接學報 2003年 第04期

157. 活性化TIG焊熔深增加機理的研究 劉鳳堯 楊春利 林三寶 吳林 張清濤 金屬學報 2003年 第06期

158. 活性化TIG電弧光譜分布的特征 劉鳳堯 楊春利 林三寶 吳林 張清濤 金屬學報 2003年 第08期

159. 機器人關節(jié)間隙誤差分析 宋月娥 吳林 戴明 機械工程學報 2003年 第04期

160. 脈沖GTAW焊縫成形智能控制方法 陳善本 趙冬斌 婁亞軍 吳林 自動化學報 2003年 第01期

161. 機器人弧焊離線編程系統(tǒng)協(xié)調(diào)運動的實現(xiàn) 何廣忠 高洪明 張廣軍 吳林 哈爾濱工業(yè)大學學報 2005年 第06期

166. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊接顯微組織形成機制 張華 林三寶 吳林 馮吉才 稀有金屬材料與工程 2005年 第07期

167. 遙控弧焊機器人語音再現(xiàn)技術研究 劉立君 吳林 電焊機 2005年 第06期

168. 2014鋁合金攪拌摩擦焊接過程塑性金屬流變可視化 趙衍華 林三寶 吳林 焊接學報 2005年 第06期

169. 攪拌摩擦焊接過程流體數(shù)值模擬概述 趙衍華 林三寶 吳林 賀紫秋 電焊機 2005年 第08期

170. 2014鋁合金攪拌摩擦焊接頭缺陷分析 趙衍華 林三寶 吳林 焊接 2005年 第07期

171. 攪拌摩擦焊焊縫材料塑性流變研究概述 趙衍華 林三寶 吳林 焊接 2005年 第08期

172. 遙控焊接力覺臨場感仿人智能控制 劉立君 吳林 焊接學報 2005年 第07期

173. 遙控焊接力覺仿人智能參數(shù)校正級控制研究 劉立君 吳林 機器人 2005年 第05期

174. 304不銹鋼激光點焊工藝研究 陶汪 陳彥賓 李俐群 吳林 應用激光 2005年 第04期

175. 基于結構光三維視覺的再制造工件的測量及重建 楊培 徐濱士 吳林 焊接學報 2005年 第08期

176. 力覺臨場感遙控焊接信號傳輸抗干擾技術 劉立君 吳林 焊接學報 2005年 第09期

177. 弧焊機器人空間焊縫定位系統(tǒng)的研究 楊培 徐濱士 吳林 應用激光 2005年 第05期

178. CPV350電焊機與弧焊機器人系統(tǒng)的接口設計 張連新 高洪明 張廣軍 吳林 電焊機 2005年 第12期

179. 基于RBF網(wǎng)絡的P-GMAW焊縫成形過程建模 閆志鴻 張廣軍 吳林 焊接 2005年 第11期

180. 鋁合金交流脈沖雙面弧焊工藝試驗及特點分析 董紅剛 吳林 高洪明 焊接學報 2005年 第11期

181. 鉻青銅與雙相不銹鋼偏鋼電子束焊接頭組織及相構成 張秉剛 何景山 吳林 馮吉才 焊接學報 2005年 第11期

182. 一種改進的Zernike正交矩亞像素邊緣檢測算法 李金泉 王建偉 陳善本 吳林 光學技術 2003年 第04期

183. 基于PMAC的開放式弧焊機器人控制系統(tǒng) 張連新 高洪明 吳林 張廣軍 焊接學報 2003年 第06期

184. 鎂合金AZ31攪拌摩擦焊接頭的微觀組織 張華 林三寶 吳林 馮吉才 郭和平 中國有色金屬學報 2003年 第06期

185. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊接頭力學性能 張華 林三寶 吳林 馮吉才 郭和平 焊接學報 2003年 第05期

186. 攪拌摩擦焊應用及焊接設備簡介 趙衍華 林三寶 吳林 馮吉才 電焊機 2004年 第01期

187. 攪拌摩擦焊在超塑性材料焊接及成形方面的應用 張華 林三寶 趙衍華 吳林 馮吉才 電焊機 2004年 第01期

188. ACADOLP機器人弧焊離線編程系統(tǒng)中的設備建模 何廣忠 楊勝群 吳林 張廣軍 焊接學報 2004年 第01期

189. 國內(nèi)外電子束焊接技術研究現(xiàn)狀 張秉剛 吳林 馮吉才 焊接 2004年 第02期

190. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊接頭焊核區(qū)域成型過程及影響因素 張華 林三寶 吳林 馮吉才 航空材料學報 2004年 第02期

191. 基于微束等離子弧的焊縫跟蹤 高洪明 樊重建 吳林 焊接學報 2004年 第02期

192. TiAl/TiAl和TiAl/TC4真空電子束焊接頭組織結構及焊接性 張秉剛 馮吉才 吳林 盧振 焊接 2004年 第05期

193. 鋼側束偏量對QCr0.8/1Cr21Ni5Ti電子束焊接頭組織性能的影響 張秉剛 馮吉才 吳林 李宏偉 楊衛(wèi)鵬 朱春玲 焊接 2004年 第06期

194. 焊接機器人逆運動學求解的通用高效算法 金方強 高洪明 何廣忠 吳林 機電工程技術 2004年 第06期

195. 符號計算在機器人運動學求解中的應用 金方強 高洪明 何廣忠 吳林 馬瑞軍 機械與電子 2004年 第06期

196. 計算機控制管道焊接機器人屏蔽技術 劉立君 戴鴻濱 占小紅 吳林 電焊機 2004年 第07期

197. 攪拌摩擦焊接過程產(chǎn)熱作用機制研究進展 張華 林三寶 趙衍華 吳林 馮吉才 電焊機 2004年 第07期

198. 鉻青銅與雙相不銹鋼異種材料電子束熔釬焊 張秉剛 馮吉才 吳林 何景山 楊衛(wèi)鵬 朱春玲 ... 焊接學報 2004年 第04期

199. 鎂合金AZ31攪拌摩擦焊塑性流體流動 張華 郭力杰 林三寶 吳林 馮吉才 焊接學報 2004年 第04期

200. AZ31鎂合金攪拌摩擦焊研究 張華 吳林 林三寶 馮吉才 郭和平 機械工程學報 2004年 第08期

201. 基于多傳感器的焊接質量檢測系統(tǒng) 孫華 于秀萍 吳林 儀器儀表學報 2004年 第S1期

榮譽獎勵:

獲國家、部委、省科技進步獎18項。

1. 1986 年被中華人民共和國人事部授予中青年有突出貢獻專家 。

2. 1989 年被授予全國先進工作者稱。

3. 計算機自動識別焊縫缺陷,獲第十一屆NDT世界年會優(yōu)秀論文獎。

4. 研究成功的“水火彎板”新工藝,獲全國科學大會獎。

5. 研究成功的全位置焊管機獲國防科工委重大科技成果三等獎。

6.曾獲國家科技進步二等獎1項。

資料更新中………… 

文章錄入:zgkjcx    責任編輯:zgkjcx 
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